Java现场信息获取蛋疼方法

本文详细记录了线上后台部分线程池挂起、quartz调度线程池卡死的问题,以及如何使用内核自带方法、JMX调用和tcpdump抓包等手段获取现场信息,解决了kill-3无法获取javacore的问题。
最近线上的后台出现很诡异的部分线程池挂起,特别是在没有切时间的情况下出现quartz调度线程池卡死,因此获取现场信息就特别重要。
不料碰上更加诡异的情况,即kill -3 无法获取javacore(命令正常执行后,运行目录下没有javacore,且通过find -name *core无法找到)

(吐槽下某些IDC人。只会用IBM的webphere自带的admin来生成。。)

考虑到jvm用的是ibm的j9.只有祭出其杀招

1、通过内核自带的静态方法生成(coredump也可以生成,不过一般不需要这么大杀器,kill -6就够了)

@override
public void getJavaCore(){
com.ibm.jvm.Dump.JavaDump();

}
@override
public void getheapDump(){
com.ibm.jvm.Dump.HeapDump();

}
 2、通过jmx来调用,例行重启后加载验证,可以正常生成

3、由于网络设备抓报有大小限制,无法抓到完整的包,且从出问题的包来看,丢包率远小于20%,且由于rtt在200~500ms之间,
在每秒超过60*1kbytes报文的单条连接推送量下,可以发现即便用了netty异步发送,从发送窗口看,tcp的发送缓冲已经一直处于
90%的状态,发送队列堵塞严重

但是为什么出现应用线程池卡死还未有结论(即便出现bit反转,导致报文全部异常,netty或者应用线程池飘飞的概率也不高)

4、可以通过tcpdump 进行本机抓包验证


但是做好以上准备后,问题至今仍未重现,开发环境仍就也无法重现。。。
最近线上的后台出现很诡异的部分线程池挂起,特别是在没有切时间的情况下出现quartz调度线程池卡死,因此获取现场信息就特别重要。
不料碰上更加诡异的情况,即kill -3 无法获取javacore(命令正常执行后,运行目录下没有javacore,且通过find -name *core无法找到)

(吐槽下某些IDC人。只会用IBM的webphere自带的admin来生成。。)

考虑到jvm用的是ibm的j9.只有祭出其杀招

1、通过内核自带的静态方法生成(coredump也可以生成,不过一般不需要这么大杀器,kill -6就够了)

@override
public void getJavaCore(){
com.ibm.jvm.Dump.JavaDump();

}
@override
public void getheapDump(){
com.ibm.jvm.Dump.HeapDump();

}
 2、通过jmx来调用,例行重启后加载验证,可以正常生成

3、由于网络设备抓报有大小限制,无法抓到完整的包,且从出问题的包来看,丢包率远小于20%,且由于rtt在200~500ms之间,
在每秒超过60*1kbytes报文的单条连接推送量下,可以发现即便用了netty异步发送,从发送窗口看,tcp的发送缓冲已经一直处于
90%的状态,发送队列堵塞严重

但是为什么出现应用线程池卡死还未有结论(即便出现bit反转,导致报文全部异常,netty或者应用线程池飘飞的概率也不高)

4、可以通过tcpdump 进行本机抓包验证


但是做好以上准备后,问题至今仍未重现,开发环境仍就也无法重现。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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