bfs+优先队列+诡异的梯子 hdu1277

最新推荐文章于 2019-11-24 11:12:28 发布

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本文介绍了一个关于在霍格沃茨诡异楼梯环境中寻找最短路径的算法问题。该问题涉及地图搜索、路径规划及障碍规避等内容。通过使用优先队列实现广度优先搜索算法，并考虑楼梯方向变化对路径的影响。

诡异的楼梯

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

Sample Output

这个楼梯确实很诡异，首先看一组数据

..S

..-

..T

这组样例对的答案是2，就是说当你走的方向与楼梯的方向对不上时，这时实际上要停下来等下一秒，这才是到达对面最快的路径；所以vis标记就是先到哪就标记，后到的一定走重或者是慢的走法。

走的顺序是，先到一个点，判断是不是梯子，是梯子沿这个方向再向前走一步，是点直接常规操作。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<set>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<stack>
#include<cmath>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=2e6+5;
const int MOD=10007;
bool vis[105][105];
struct node
{
    int x,y;
    int st;
    bool operator < (node b) const
    {
        return st>b.st;
    }
};
int dx[5]={0,0,-1,1};
int dy[5]={1,-1,0,0};
char a[105][105];
int n,m;
int sx,sy,tx,ty;
inline bool check(int x,int y)
{
    if(vis[x][y]==true) return false;
    if(a[x][y]=='*') return false;
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) return false;
    return true;
}
void bfs()
{
    memset(vis,false,sizeof vis);
    node t;
    t.x=sx;
    t.y=sy;
    t.st=0;
    vis[sx][sy]=true;
    priority_queue<node> q;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {

        node f=q.top();
        //cout<<f.x<<' '<<f.y<<' '<<f.st<<endl;
        q.pop();
        if(f.x==tx&&f.y==ty)
        {
            printf("%d\n",f.st);
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            int xx=f.x+dx[i];
            int yy=f.y+dy[i];
            if(check(xx,yy))//没出界//没来过//不是障碍
            {
                if(a[xx][yy]=='.'||a[xx][yy]=='T')
                {
                    node temp;
                    temp.x=xx;
                    temp.y=yy;
                    temp.st=f.st+1;
                    vis[xx][yy]=true;
                    q.push(temp);
                    continue;
                }
                if(i<2)//横着走
                {
                    if(a[xx][yy]=='|'&&(f.st&1)||(a[xx][yy]=='-'&&f.st%2==0))//横梯子
                    {
                        int xxx=xx+dx[i];
                        int yyy=yy+dy[i];
                        if(check(xxx,yyy))
                        {
                            node temp;
                            temp.st=f.st+1;
                            temp.x=xxx;
                            temp.y=yyy;
                            vis[xxx][yyy]=true;
                            q.push(temp);
                        }
                    }
                    if(a[xx][yy]=='|'&&f.st%2==0||(a[xx][yy]=='-'&&(f.st&1)))//竖梯子//等两秒过去
                    {
                        int xxx=xx+dx[i];
                        int yyy=yy+dy[i];
                        if(check(xxx,yyy))
                        {
                            node temp;
                            temp.st=f.st+2;////////
                            temp.x=xxx;
                            temp.y=yyy;
                            //cout<<xxx<<' '<<yyy<<endl;
                            vis[xxx][yyy]=true;
                            q.push(temp);
                        }
                    }
                }
                else if(i>1)//竖着走
                {
                    if(a[xx][yy]=='|'&&f.st%2==0||(a[xx][yy]=='-'&&(f.st&1)))//竖梯子
                    {
                        int xxx=xx+dx[i];
                        int yyy=yy+dy[i];
                        if(check(xxx,yyy))
                        {
                            node temp;
                            temp.st=f.st+1;
                            temp.x=xxx;
                            temp.y=yyy;
                            vis[xxx][yyy]=true;
                            q.push(temp);
                        }
                    }
                    else if(a[xx][yy]=='|'&&(f.st&1)||(a[xx][yy]=='-'&&f.st%2==0))//横梯子
                    {
                        int xxx=xx+dx[i];
                        int yyy=yy+dy[i];
                        if(check(xxx,yyy))
                        {
                            node temp;
                            temp.st=f.st+2;////////
                            temp.x=xxx;
                            temp.y=yyy;
                            vis[xxx][yyy]=true;
                            q.push(temp);
                        }
                    }
                }

            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(int i=0;i<n;++i)
            scanf("%s",a[i]);
        for(int i=0;i<n;++i)
            for(int j=0;j<m;++j)
        {
            if(a[i][j]=='S')
            {
                sx=i;
                sy=j;
            }
            else if(a[i][j]=='T')
            {
                tx=i;
                ty=j;
            }
        }
        bfs();
    }
}