Codesys与UAexpert软件进行OPC UA通讯设置

本文详细介绍了如何在Codesys控制器上设置变量权限,以及如何在UAexpert软件中配置OPCClient以连接和监控PLC,包括PC与PLC的网络设置和变量访问控制。

一、 Codesys端设置

  • Codesys控制器作为Server端
  • UAexpert调试软件作为Client端

变量的定义

在 Codesys软件中定义如下不同数据类型的 "全局变量 ":

在这里插入图片描述

符号配置:

[符号配置]是用来配置上述定义变量的访问权限(读写);外部的 Client(MES/HMI)通过符号配置访问 Server(Codesys控制器)中的变量标签;

(1)添加[符号配置]

在这里插入图片描述

(2)设置OPU UA特性

在这里插入图片描述

(3)设置访问权限

    编译后,选择勾选需要访问的变量,在[访问权限]中更改访问权限[只读/只写/读写],将程序下载到 PLC 运行。

在这里插入图片描述

二、 OPC Client (UAexpert 软件)端配置

  • 打开 UAexpert 软件,PC 电脑的 IP 地址应当和 PLC 在同一网段;可以 ping 通 PLC

2.1 软件设置方式一:

在这里插入图片描述

2.2 软件设置方式二

请添加图片描述
请添加图片描述

2.3 变量的监控

在这里插入图片描述

三、UAexpert软件的下载

请添加图片描述

在实现 CODESYS OPC UA 服务器之间的通信时,需要通过一系列配置步骤确保客户端(CODESYS)能够正确连接并访问 OPC UA 服务器的数据节点。以下是详细的配置流程和操作说明: ### 配置OPC UA通信环境 首先,在 CODESYS 中启用 OPC UA 客户端功能,需确保已安装支持 OPC UA 的运行时环境,并在项目中添加 OPC UA 客户端库[^3]。 #### 添加OPC UA客户端库 1. 打开 CODESYS 开发环境,进入目标项目。 2. 在“设备”树中找到“库管理器”,搜索并添加 `OPC UA Client` 库。 3. 将库中的客户端组件拖入程序逻辑中进行调用。 ### 连接到OPC UA服务器 使用以下步骤建立 OPC UA 服务器的连接: #### 设置OPC UA客户端参数 1. 创建一个新的 POUs(Program Organization Units),用于编写 OPC UA 客户端逻辑。 2. 使用 `OPCUA_ClientOpenSecureChannel` 函数打开安全通道,指定服务器地址、端口及安全策略。 3. 调用 `OPCUA_ClientCreateSession` 创建会话,传入用户名、密码等认证信息[^1]。 示例代码如下: ```pascal PROGRAM PLC_PRG VAR client: OPCUA_CLIENT; endpointUrl: STRING := 'opc.tcp://localhost:4840'; userName: STRING := 'admin'; password: STRING := 'password'; END_VAR // 打开安全通道 client.OpenSecureChannel(endpointUrl, userName, password); // 创建会话 client.CreateSession(); ``` #### 获取服务端节点信息 一旦连接成功,可以使用 `OPCUA_ClientRead` 或 `OPCUA_ClientBrowse` 函数读取或浏览服务器上的节点数据[^1]。 示例:获取节点数值 ```pascal VAR nodeId: STRING := 'ns=2;s=Demo.Static.Scalar.Double'; value: REAL := 0.0; END_VAR client.Read(nodeId, ADR(value), SIZEOF(value)); ``` #### 更改节点数值 若需写入数据到 OPC UA 服务器节点,可使用 `OPCUA_ClientWrite` 函数。 示例:更改节点数值 ```pascal VAR nodeId: STRING := 'ns=2;s=Demo.Static.Scalar.Double'; newValue: REAL := 123.45; END_VAR client.Write(nodeId, ADR(newValue), SIZEOF(newValue)); ``` ### 数据交换调试验证 完成上述配置后,可通过 UaExpert 或其他 OPC UA 客户端工具对服务器节点数据进行监控,验证是否能够在 CODESYS 中成功读写远程 OPC UA 服务器的数据节点[^2]。 ---
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