好用的小软件

推荐软件的好网站:

善用佳软http://xbeta.info/

小众软件http://www.appinn.com/

 

下面是一些自己用过的觉得不错的软件(主要推荐免费或开源的,要钱的用灰色字体表示):

搜索软件

Everything:速度最快的文件名搜索工具,不过只支持NTFS格式http://www.voidtools.com/

Super Finder XT:可搜索文件内容

 

浏览器

MyIE9:最好的纯IE内核浏览器,开源http://www.myie.me/

Chrome:速度快,扩展丰富

 

文本编辑器:

UltraEdit:功能最强,但占用资源多,关键是要注册

Notepad++:功能较强,占用资源少,开源

EditPlus:好用,功能较强,但要注册

Notepad2:代替记事本还不错

 

网盘:

华为网盘:容量较大(注册后做任务可得30G),速度较快,手机同步或下载上传较快

金山快盘:容量一般,windows同步功能较好,手机进行同步或下载时很慢(可能是我手机的问题)

 

其他

Teamviewer:方便的远程控制软件,家里可连办公室电脑,但由于太方便个人少许怀疑是否会有安全隐患:)http://www.teamviewer.com/zhCN/index.aspx

Filezilla:开源的FTP软件

Total Commander:正式版需要付钱注册

FreeCommander:类似Total Commander,不过是免费的

Beyond Compare:最好的比较软件,不过需要注册

WinMerge:Win上的比较软件,免费,但远不如Beyond Compare好用

Foxit Reader:免费且轻量级的PDF阅读器

LibreCAD:AutoCAD的替代品,免费

极品时刻表:查询全国列车时刻表的单机版软件http://www.jpskb.com/

VirtualBox:虚拟机,类似VMware,功能稍差但免费,一般用用足够了(与VMware的对比可见 http://bbs.kafan.cn/thread-1314307-1-1.htmlhttp://www.rosoo.net/a/201203/15856.html
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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