自主移动机器人功能安全设计与认证探讨

编者按： 国际智能机器人与系统会议本周在日本京都举行。该会议聚焦机器人技术的未来方向、最新方法、设计和成果，因此我们在此分享这篇关于某中心自主移动机器人安全认证方法的访谈和演讲。

在2022年6月，某中心于拉斯维加斯举办了re:MARS线下活动，探讨机器学习、自动化、机器人和太空领域的进展与实际应用。活动汇聚了构建人工智能与机器学习未来的思想领袖和技术专家，内容涵盖主题演讲、创新聚焦以及一系列分会场讲座。

现在，在我们的“re:MARS回顾”系列中，我们回看会议中的一些关键演讲和分会场讲座。我们向演讲者提出了三个关于其演讲的问题，并提供了演讲的完整视频。6月23日，全球机器人部门高级首席技术专家Nia Jetter与某中心机器人部门首席安全工程师Justin Croyle共同发表了题为“自主移动机器人的功能安全产品开发”的演讲。他们的会议聚焦于自主移动机器人的功能安全认证，以及一个为现在和未来自主移动机器人认证铺平道路的流程。

演讲的核心主题是什么？

自主领域的功能安全存在大量挑战——尤其是在我们朝着在非结构化环境中部署自主系统迈进时。这些挑战也可以被视为通过技术、流程和安全工具的新创新来塑造功能安全未来的机遇。

您预计这项工作在哪些应用中会产生最大影响？

本演讲将对处理机器人技术和自主性的团队产生最大影响。然而，涉及创新的基本原则可应用于任何技术开发，特别是涉及硬件的技术。

您希望听众从您的演讲中记住哪些关键要点？

1. 风险评估是安全系统分析和设计的基础。
2. 源自风险评估和客户需求的要求指导着安全系统的设计与实施。
3. 在考虑设计时，特别是在应用于符合相关标准方面，自主性领域存在模糊性。这种模糊性为功能安全工程师提供了简化流程和创新的空间。
4. 新的功能安全工具使功能安全开发更易进行、更灵活，并能在设计上实现进一步的创新。
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