密歇根大学SEAGULL赢得某中心SimBot挑战赛

某中心宣布密歇根大学团队赢得Alexa Prize SimBot挑战赛

某中心今日宣布密歇根大学团队赢得Alexa Prize SimBot挑战赛。该挑战赛旨在推动能通过持续学习帮助人类完成现实任务的下一代虚拟助手的发展。参赛团队在互动式大学挑战中开发了虚拟机器人，用户可通过指令调用这些机器人参与解谜游戏。

密歇根大学的SEAGULL九人团队因其SimBot在提供沉浸式体验、对用户请求给出相关恰当回应以及有效执行任务方面的卓越表现获得认可。在Joyce Chai教授指导下，该团队凭借第一名表现获得50万美元奖金。其研究成果与其他参赛团队的工作均收录于系列研究论文中。

评委认为SEAGULL的SimBot能相对轻松地完成任务，理解复杂指令，并提供优秀指导建议。团队负责人张毅驰表示：“赢得挑战赛证明了我们团队坚定不移的奉献精神。每位成员贡献专业知识开发系统不同组件，确保机器人真正实用。”

技术架构与创新

挑战赛主办方为参赛团队提供训练数据、软件工具、机器学习模型以及基于Unity的3D具身AI模拟器Alexa Arena。团队利用这些资源在线创新、发布并实验新AI想法，在整个竞赛过程中持续改进研究。

SEAGULL团队在论文中阐述，他们旨在创建"可通过与用户对话在Arena模拟环境中完成复杂任务的交互式具身代理"。为实现这一目标，团队采用"结合神经与符号组件的模块化系统"：自然语言理解模块采用分层流水线将用户语句转换为意图和语义的逻辑符号表示；神经视觉模块检测物体类别、状态和空间关系。团队还"开发工具和流水线来增强视觉与语言数据，持续提升系统鲁棒性和性能"。

行业意义与展望

某中心高级首席科学家Reza Ghanadan指出：“这类研究的重要意义在于可能催生新机制，开发出更鲁棒的AI模型，这些模型能基于现实世界可靠运行，并与人类安全协作完成复杂任务。”

SEAGULL团队联合负责人杨嘉宁强调：“挑战赛让我们认识到泛化能力是下一代具身AI的关键。在现有任务上快速添加启发式方法可以获得完美分数，但能够泛化到未见过的任务和环境才是真正困难的部分。”

决赛团队成果

今年春季进行的决赛阶段共有五所大学团队参与。加州大学圣塔芭芭拉分校和圣克鲁兹分校团队分获第二、三名，分别获得10万和5万美元奖金。

圣塔芭芭拉分校GauchoAI团队负责人李佳晨表示："开发下一代具身机器人助手必须优先考虑以用户为中心和交互主动性，这意味着机器人不应仅遵循指令，还需具备预测用户意图的能力。"该团队由计算机科学教授Xifeng Yan指导，圣克鲁兹分校SlugJARVIS团队则由助理教授Xin Wang指导。

圣克鲁兹分校博士生顾静指出：“SimBot挑战赛开发的技术具有实际应用价值，团队成功可能为家庭自动化、机器人和AI领域带来新机遇。参与挑战赛并进入决赛是宝贵的学习经历。”

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研究领域：对话式AI
相关技术：自然语言理解、对话系统、具身智能、多模态学习
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