高斯消去法SSE并行化实验

高斯消去法、高斯赛德尔迭代法与雅各比迭代法的matlab实现 高斯消去法 function x = gauss(A,b) n = length(b); x = zeros(n,1); for i = 1:n-1 if A(i,i) == 0 fprintf("error"); return; end for k = (i+1:n) m = -A(k,k)/A(i,i); A(k,i:n) = A(k,i:n) + m * A(i,i:n); b(k) = b(k) + m * b(i);... 阅读详情

高斯消去法原理和伪代码:

 

高斯消去法(LU分解),是线性代数中的一个算法,可用来求解线性方程组,并可以求出矩阵的秩,以及求出可逆方阵的逆矩阵。高斯消元法的原理是:若用初等行变换将增广矩阵化为 ,则AX = B与CX = D是同解方程组。所以我们可以用初等行变换把增广矩阵转换为行阶梯阵,然后回代求出方程的解。

 

总结一套流程就是:

原线性方程组——> 高斯消元法——> 下三角或上三角形式的线性方程组——>前向替换算法求解(对于上三角形式,采用后向替换算法)

 

所以高斯消去法(LU分解)串行算法如下面伪代码所示:

for k := 1 to n do

    for j := k to ndo

        A[k, j] := A[k, j]/A[k, k];

    for i := k + 1to n do

        for j := k + 1 to n do

            A[i, j] := A[i, j] - A[i, k] × A[k, j ];

        A[i, k] := 0;

这其中,内嵌的第一个for循环的作用是把第k行的所有元素除以第一个非零元素,目的是第一个非零元为1

而第二个内嵌的for循环(当然其中还内嵌了一个小的for循环)作用是从k+1行开始减去第k行乘以这一行行的第一个非零元,使得k+1行的第k列为0

 

 

SSE/AVX介绍:

 

Intel ICC和开源的GCC编译器支持的SSE/AVX指令的C接口声明在xmmintrin.h和pmmintrin.h头文件中。其数据类型命名主要有__m128/__m256、__m128d/__m256i,默认为单精度(d表示双精度,i表示整型)。其函数的命名可大致分为3个使用“_”隔开的部分,3个部分的含义如下。

第一个部分为_mm或_mm256。_mm表示其为SSE指令,操作的向量长度为64位或128位。_mm256表示AVX指令,操作的向量长度为256位。本节只介绍128位的SSE指令和256位的AVX指令。

第二个部分为操作函数名称,如_add、_load、mul等,一些函数操作会增加修饰符,如loadu表示不对齐到向量长度的存储器访问。

第三个部分为操作的对象名及数据类型,_ps表示操作向量中所有的单精度数据;_pd表示操作向量中所有的双精度数据;_pixx表示操作向量中所有的xx位的有符号整型数据,向量寄存器长度为64位;_epixx表示操作向量中所有的xx位的有符号整型数据,向量寄存器长度为128位;_epuxx表示操作向量中所有的xx位的无符号整型数据,向量寄存器长度为128位;_ss表示只操作向量中第一个单精度数据;si128表示操作向量寄存器中的第一个128位有符号整型。

3个部分组合起来,就形成了一条向量函数,如_mm256_add_ps表示使用256位向量寄存器执行单精度浮点加法运算。由于使用指令级数据并行,因此其粒度非常小,需要使用细粒度的并行算法设计。SSE/AVX指令集对分支的处理能力非常差,而从向量中抽取某些元素数据的代价又非常大,因此不适合含有复杂逻辑的运算。

 

现在对于接下来代码中要用到的几个SSE指令加以介绍:

 

_mm_loadu_ps用于packed的加载(下面的都是用于packed的),不要求地址是16字节对齐,对应指令为movups。

 

并行程序设计——OMP编程 对于课件中“多个数组排序”的任务不均衡案例进行OpenMP编程实现(规模可自己调整),并探索不同循环调度方案的优劣。提示:可从任务分块的大小、线程数的多少、静态动态多线程结合等方面进行尝试,探索规律。分别实现课件中的梯形积分法的Pthread、OpenMP版本,熟悉并掌握OpenMP编程方法,探讨两种编程方式的异同。是根植于编译器的,更偏向于将原来串行化的程序,通过加入一些适当的编译器指令(求梯形的基准和OpenMP的基准不同,所以求的实验结果略有差异。是一个库,所有的并行线程创建都需要我们自己完成。 阅读详情

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