命令-ln

ln -link 链接命令,分为硬链接和软链接,不能跨分区,只能操作文件

//硬链接
ln /home/test.txt  /rookie/ 

//软链接
ln -s  /home/test.txt  /rookie/ 


使用硬链接操作的文件,两个文件除了引用次数不一致以外全部一致,删除其中一个文件不影响另外一个,修改其中任何一个文件内容,两个文件内容都会改变

使用软链接操作的文件,类似Windows中快捷方式,删除原文件,软链接文件失效报错,修改其中任何一个文件内容,两个文件内容都会改变,使用软链接必须注意原文件路径必须为绝对路径,否则会默认在链接文件的当前目录下寻找,软链接文件的前缀为lrwxrwxrwx





在ROS(机器人操作系统)中,`ln -s` 命令用于创建符号链接(软链接)。符号链接是一种特殊的文件,它指向另一个文件或目录,类似于Windows系统中的快捷方式。在ROS里,该命令可用于解决库冲突、方便路径引用等问题。 ### 使用方法 `ln -s` 命令的基本语法为: ```bash ln -s [源文件或目录] [目标符号链接] ``` - `ln` 是链接命令- `-s` 选项表示创建符号链接。 - `[源文件或目录]` 是实际存在的文件或目录的路径。 - `[目标符号链接]` 是要创建的符号链接的路径和名称。 ### 示例 #### 解决库冲突 假设ROS某个功能包依赖的库版本与系统中已安装的库版本冲突,可使用 `ln -s` 命令创建符号链接指向正确的库版本。例如,系统中 `libopencv_core.so` 版本不兼容,而 `/opt/opencv4/lib/libopencv_core.so.4.5` 是兼容版本,可创建符号链接: ```bash sudo ln -s /opt/opencv4/lib/libopencv_core.so.4.5 /usr/lib/libopencv_core.so ``` 此命令将 `/usr/lib/libopencv_core.so` 符号链接指向 `/opt/opencv4/lib/libopencv_core.so.4.5`。 #### 方便路径引用 在ROS工作空间中,若某个功能包的配置文件路径较长且经常使用,可在工作空间根目录创建符号链接指向该配置文件。例如,功能包 `my_package` 的配置文件路径为 `~/catkin_ws/src/my_package/config/params.yaml`,在工作空间根目录创建符号链接: ```bash cd ~/catkin_ws ln -s src/my_package/config/params.yaml params.yaml ``` 之后在工作空间根目录可直接使用 `params.yaml` 访问该配置文件。 #### 链接ROS日志目录 有时需要频繁访问ROS的日志目录,可在主目录创建符号链接: ```bash ln -s ~/.ros/log ~/ros_logs ``` 这样在主目录下可通过 `ros_logs` 快速访问ROS日志目录。
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