命令-ln

ln -link 链接命令,分为硬链接和软链接,不能跨分区,只能操作文件

//硬链接
ln /home/test.txt  /rookie/ 

//软链接
ln -s  /home/test.txt  /rookie/ 


使用硬链接操作的文件,两个文件除了引用次数不一致以外全部一致,删除其中一个文件不影响另外一个,修改其中任何一个文件内容,两个文件内容都会改变

使用软链接操作的文件,类似Windows中快捷方式,删除原文件,软链接文件失效报错,修改其中任何一个文件内容,两个文件内容都会改变,使用软链接必须注意原文件路径必须为绝对路径,否则会默认在链接文件的当前目录下寻找,软链接文件的前缀为lrwxrwxrwx





基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究”,介绍了利用Matlab代码实现配电网可靠性的仿真分析方法。重点采用序贯蒙特卡洛模拟法对配电网进行长时间段的状态抽样与统计,通过模拟系统元件的故障与修复过程,评估配电网的关键可靠性指标,如系统停电频率、停电持续时间、负荷点可靠性等。该方法能够有效处理复杂网络结构与设备时序特性,提升评估精度,适用于含分布式电源、电动汽车等新型负荷接入的现代配电网。文中提供了完整的Matlab实现代码与案例分析,便于复现和扩展应用。; 适合人群:具备电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及电力行业技术人员,尤其适合从事配电网规划、运行与可靠性分析相关工作的人员; 使用场景及目标:①掌握序贯蒙特卡洛模拟法在电力系统可靠性评估中的基本原理与实现流程;②学习如何通过Matlab构建配电网仿真模型并进行状态转移模拟;③应用于含新能源接入的复杂配电网可靠性定量评估与优化设计; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解状态抽样、故障判断、修复逻辑及指标统计的具体实现方式,同时可扩展至不同网络结构或加入更多不确定性因素进行深化研究。
在ROS(机器人操作系统)中,`ln -s` 命令用于创建符号链接(软链接)。符号链接是一种特殊的文件,它指向另一个文件或目录,类似于Windows系统中的快捷方式。在ROS里,该命令可用于解决库冲突、方便路径引用等问题。 ### 使用方法 `ln -s` 命令的基本语法为: ```bash ln -s [源文件或目录] [目标符号链接] ``` - `ln` 是链接命令- `-s` 选项表示创建符号链接。 - `[源文件或目录]` 是实际存在的文件或目录的路径。 - `[目标符号链接]` 是要创建的符号链接的路径和名称。 ### 示例 #### 解决库冲突 假设ROS某个功能包依赖的库版本与系统中已安装的库版本冲突,可使用 `ln -s` 命令创建符号链接指向正确的库版本。例如,系统中 `libopencv_core.so` 版本不兼容,而 `/opt/opencv4/lib/libopencv_core.so.4.5` 是兼容版本,可创建符号链接: ```bash sudo ln -s /opt/opencv4/lib/libopencv_core.so.4.5 /usr/lib/libopencv_core.so ``` 此命令将 `/usr/lib/libopencv_core.so` 符号链接指向 `/opt/opencv4/lib/libopencv_core.so.4.5`。 #### 方便路径引用 在ROS工作空间中,若某个功能包的配置文件路径较长且经常使用,可在工作空间根目录创建符号链接指向该配置文件。例如,功能包 `my_package` 的配置文件路径为 `~/catkin_ws/src/my_package/config/params.yaml`,在工作空间根目录创建符号链接: ```bash cd ~/catkin_ws ln -s src/my_package/config/params.yaml params.yaml ``` 之后在工作空间根目录可直接使用 `params.yaml` 访问该配置文件。 #### 链接ROS日志目录 有时需要频繁访问ROS的日志目录,可在主目录创建符号链接: ```bash ln -s ~/.ros/log ~/ros_logs ``` 这样在主目录下可通过 `ros_logs` 快速访问ROS日志目录。
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