mysql master slave

本文介绍了MySQL数据库的安装过程及配置细节。包括使用CMake进行编译配置,通过mysql_install_db初始化数据库实例,启动mysqld服务,以及设置管理员密码等关键步骤。

http://blog.youkuaiyun.com/zqtsx/article/details/9378703 更全

cmake ../ \

-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql3306  \
-DMYSQL_DATADIR=/usr/local/mysql3306/data -DDEFAULT_CHARSET=utf8 \
-DDEFAULT_COLLATION=utf8_general_ci \
-DEXTRA_CHARSETS=all \
-DENABLED_LOCAL_INFILE=1




./mysql_install_db --user=mysql --basedir=/usr/local/mysql3306 --datadir=/usr/local/mysql3306/data 




./mysqld_safe \
--defaults-file=/usr/local/mysql3306/my.cnf 


./mysqld_safe \
--defaults-file=/usr/local/mysql3406/my.cnf 


/usr/local/mysql3406/bin/mysqladmin -u root -h 127.0.0.1 -P3406 password '123456'


/usr/local/mysql3406/bin/mysql -h 127.0.0.1 -u root -p




GRANT REPLICATION SLAVE ON *.* TO 'backup'@'127.0.0.1' IDENTIFIED BY '123456';




change master to master_host='127.0.0.1', master_user='backup', master_password='123456', master_port=3306;
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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