软件巨头卧谈会

深夜,nginx、Tomcat、Redis和Node.js等软件巨头在机房进行了一场关于各自工作方式和挑战的讨论,探讨了多线程与单线程、阻塞与非阻塞IO的优缺点。

深夜时分,忙碌了一天的机房里逐渐安静下来,几个软件巨头nginx, Tomcat, Redis, Node.js又开始夜谈了。 

nginx伸了一个懒腰:哎哟,今天可累死我了,高峰期我居然维持了上万个连接,人类可真会压榨我啊,就给我这么一台破机器! 

Tomcat :得了吧老弟,我知道你用的epoll很厉害, 但是你只是“维持”了连接而已,通过这些连接发过来的数据请求,你一个都不管,都分给我们Tomcat集群了,我们才是真苦逼啊!

nginx:谁说的?那些对静态文件的请求我不都处理了吗?都没往你那里发。 

Tomcat :处理个静态文件算啥!关键是用户发过来的动态请求,需要访问数据库,访问缓存,访问MQ,访问微服务,执行业务逻辑,这才是要命的东西!

nginx觉得被Tomcat打击到了,立刻反击:我看了一下,你线程池里有几十个线程仆人给你干活,是你管理不善吧, 你看看0x7954,  向数据库发了个SQL就坐在那里喝茶了。还有0x6904,刚才访问了一下微服务,这躺在那里睡半天了, 你也不管管。 

Tomcat :唉,我也没法管啊,他们俩停下里休息,还不是遇到了耗时的操作?阻塞住了!不等着怎么办?还有啊, 我的机器CPU只有4个核心,同一时刻只能有4个线程仆人能执行,操作系统老大要对他们做轮换, 总得有人歇着, 要是有100个CPU核心就好了。 

Redis :别做梦了,怎么可能有100个核心 !  Tomcat 兄, 你看看我这里只有一个线程仆人在处理对缓存的读写请求,不也干得好好的, 你瞧瞧我这个仆人是怎么干活的,多勤快!

Tomcat大为吃惊: 哦? 你只有一个仆人?  执行这么多缓存的命令!你这个仆人是超人啊!

Redis :超人谈不上,他只要挨个执行任务就可以了。单线程还有个额外的好处,不用对内存的数据加锁。

Tomcat:真是让我羡慕啊,我这里多线程弄不好就出现死锁,头疼。

Nginx 笑道:Tomcat老兄,你可以仿照Redis的方式来,把那些线程懒仆人都开除了,只留一个,你给他多发三倍工资,他也会变成超人的。

Tomcat动心了,不过他思考了一会儿,发现了问题的本质

Tomcat :不对,不对, 你们俩这是给我挖坑。Redis的那些任务都是内存操作,内存的访问多快啊,100纳秒左右就行了,我Tomcat处理的任务都是文件,数据,网络这些操作,需要10到几百毫秒。  我要是按照Redis的路数,就会变成这样了: 

Tomcat :看到了吧,0x7954还得歇着喝茶。本质就是任务太耗时,阻塞住了, 还得用多个线程来处理!

Node.js 半天没吭声,这时候跳了出来 :Tomcat兄,此言差矣, 任务太耗时,也可以用单线程啊!你把它搞成异步的不就行了! 

Tomcat : 异步?怎么异步?我的超级线程0x7954遇到了访问数据库的任务,很耗时,他不歇着还能怎么办? 

Node.js:简单啊,执行下一个任务!但是,在执行之前,要给0x7954安插一个回调函数,等到数据库返回数据了,通知0x7954执行这个回调函数,处理返回数据不就行了!

Tomcat :听起来不错啊,一个线程就把所有的事情做完了,还不用歇着 ! 

Node.js:是啊是啊,我一直就是这么干的,这就叫“单线程,非阻塞IO,事件循环”

Tomcat很羡慕这种方式,他又思考了一会儿,发现了问题。

Tomcat : 不对啊,如果想用单线程,那所有的I/O操作都必须是非阻塞的,如果有一个不是,那我唯一的仆人就没法去干别的事情了。

Node.js:嘿嘿,Tomcat兄台还是挺厉害的嘛,我会尽最大的努力使用非阻塞的方式来处理所有的I/O ,对于那些实在搞不定的 ,比如Linux文件I/O,DNS,CPU密集型的任务如加密,压缩等,嘿嘿,我就用个线程池! 

Tomcat :说来说去,又回到了线程池!

Node.js :嘿嘿,没有完美的事物嘛, 大部分都是非阻塞的操作,只有少部分才需要线程池的支持。 

Tomcat 叹了口气:唉!我要是想改成你这样,还挺费劲的。

Vert.x :Tomcat兄,不用羡慕Node.js, 咱们Java 也能实现这种纯粹异步的编程, 你看看我,不就是这样吗?码农翻身的这篇文章已经说得很清楚了:《Java能抵挡住JavaScript的进攻吗?

Tomcat :果然,我大Java无所不能啊,哈哈。

突然间,系统的流量暴增

Nginx :怎么回事?大半夜的,怎么突然来了这多连接? 

Redis:惨了惨了,临近618, 估计人类搞了什么活动,每次搞活动,我这里都压力山大,兄弟们,别聊了,忙起来吧!

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TCP/IP之大明邮差

一个故事讲完Https

CPU 阿甘

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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