2018,开通一个交流新渠道!

码农翻身创建了知识星球,旨在分享个人知识积累、学习经历及职业发展心得,帮助初学者少走弯路。成员可提问并获得关于编程、学习、职场等方面的建议,同时享有特别视频福利。

在多个朋友的“怂恿”下, 昨天我也开通了自己的知识星球: 码农翻身, 和现在的公众号一脉相承 。

建立这个知识星球主要目的:

给大家分享我是如何积累起现在的知识结构,学习过程的血和泪,职业发展的经验和教训,日常的所思所想,希望能帮助大家少走点儿弯路。

在这个知识星球中都能做点什么呢?

1.  可以向老刘全方位、无死角地发问, 我是知无不言,言无不尽。

当然我希望各位多提一点有关编程、学习、职场、职业发展相关的问题。

2.  我会给经常大家分享这些东西:

  • 我日常的所思所想(有不少想法难以形成长篇的文章), 如果你想“窥探”下老刘每天脑子里都在想些什么,这是个好机会,对于我而言,这也许会成为我除了公众号以外的人生日记,年老了可以翻一翻......

  • 我对一些技术、工具、IT事件的看法。

  • 我读过的书, 推荐大家读的书,书中哪些知识点,哪些章节比较重要......等等。

  • 我阅读过的有价值的文章。

  • 编程学习的方法、经验教训。

  • 职场和职业发展的问题。

     ......

当然,除了我自己分享之外,我也会邀请一些经验丰富的嘉宾前来助阵。

3. 我希望这是一个活跃的社群,不只是我在分享,希望大家也主动发起、参与讨论,主动分享有价值的资料,把好的内容都沉淀下来,对于入选精华的主题,我会进行打赏,5元起步

4. 除此之外,对于加入知识星球的同学提供特别的福利,即2017编程提高群第一季第二季的部分“加餐”视频:

漫谈计算机组成原理和计算机编程语言

程序的机器级表示

漫谈操作系统之虚拟内存

进程和线程

面试:建立互信的过程

Java并发编程

如何用Antlr实现自定义的简单脚本语言

缓存

BTree及其在数据库的应用

分布式文件系统FastDFS

提醒大家的是,这个知识星球最适合编程初学者,比如半路出家跳入IT这个大坑的,培训出来的,学生,刚工作的同学等。

这是个收费的知识星球, 收费是个门槛,也会起到过滤作用:

 二月份优惠期是 99元/年, 从三月份起恢复为128元/年。

感兴趣的同学直接长按二维码加入:

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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