XML的传奇人生

1

  诞生和发展

我虽然20岁不到, 可已经是满脸沧桑了, 这不能怪我, 你们人类的IT技术发展的实在太快。很多技术别说20岁了, 10岁,甚至5岁都活不到就销声匿迹了。

20年来, 我有着波澜壮阔的人生, 曾经在多个领域占据统治地位, 但如今这些领域已经被侵蚀得不成样子了。

我的诞生可以算是一个分水岭,在此之前,程序之间想交换数据, 都用自定义的格式, 千奇百怪,无所不有,比如:

[978-7-229-03093-3|三体|刘慈欣|中国最牛的科幻书|38.00]

{978-7-229-03093-3 三体 刘慈欣 中国最牛的科幻书 38.00}

{(978-7-229-03093-3) (三体) (刘慈欣) (中国最牛的科幻书) (38.00)}

这些字都认识, 意思也能猜个八九不离十, 但是非要问精确的含义是什么,只有互相交谈的两个程序知道了, 如果第三个程序也想掺乎进来, 必须得问问码农每个字段到底是什么意思才可以。

现在好了, 你只要看看用我XML来描述,就立刻明白了:

<book>

<isbn>978-7-229-03093-3</isbn>

<name>三体</name>

<author>刘慈欣</author>

<desc>中国最牛的科幻书</desc>

<price>38.00</price>

</book>

我成为了一个通用的世界语,无论你是Java, C#, Python...... 只要你能读取XML的格式, 就可以互相交谈, 很明显这种简单的格式解析起来没啥难度, 一大批支持各种语言的XML解析器如雨后春笋般冒了出来。

我们是个大家族, 比如XML DTD 和 XML Schema , 这哥俩专门负责对XML进行校验, 一个程序拿到一个XML数据以后,只需要用DTD/Schema 校验一下,就知道这个数据是不是缺胳膊少腿, 如果真有问题, 就不用费心继续读取了。

还有号称小李飞刀的XPath, 能够迅速而精准地从一大段复杂的XML中刺中特定的节点,根本不用你费心费力地一层一层的寻找。


百变大师XSL/XSLT , 能轻松地把XML转换为另外一种表示和格式,例如HTML, 功能之强大令人瞠目结舌。

我们一大家子互相扶持,迅速地征服了数据交换和传输这一领地。

不仅如此,我们家族还成功地和Java 结盟, 更上一层楼。 一个是跨平台的语言, 另外一个也是跨平台的语言,你说是不是绝配?

2

 攻城掠地

除了数据传输以外, 我最早在配置文件领域取得了成功, 说道配置文件, 之前都是简单的key=value 这样的属性文件, 描述简单的结构还行, 对于复杂的结构就力不从心了,  我XML就不同了, 全称是‘Extensible Markup Language’ , 可扩展性极强,标签随意定制,即使是在复杂的逻辑下,我XML也是得心应手,我给你看个web.xml的例子吧:

0?wx_fmt=png

人民群众的眼睛是雪亮的, 看到我的可扩展性这么强悍,想定义啥tag就定义啥tag , 纷纷从属性文件倒戈, 什么Struts , Spring ,Hibernate , MyBatis 写配置文件时不约而同地选择了我。

这是个巨大的胜利啊, 除了这个之外,我还成功地进入了新的领域, 还是先看个例子:

0?wx_fmt=png

这个代码片段中<copy>是表示把文件从一个地方复制到另外一个地方。 <zip>是把文件打成zip包 , 是不是一目了然?

这其实是Ant的一段代码, 你一看就明白是怎么回事了, 所以我非常适合描述任务和流程, 因为其中有复杂的控制,其实你想想,Ant是用我的标签定义了一套自动化处理的‘语言’出来, 程序员可以用这个‘语言’ 写出非常复杂的程序出来, 厉害吧?

还有一个很好的例子, 10多年前各大厂商鼓噪SOA, Web 服务开始流行, 它也要做成跨平台的,需要一种方式来描述一个Web服务有什么操作, 调用这个操作需要什么输入参数, 有哪些输出参数等等 。 我一想这简直就是为我量身定制的啊。我轻轻松松就可以搞定:”

0?wx_fmt=png

虽然有些冗长, 但是也没办法, 我那tag 就是成对出现的啊。

我没有想到的是,程序员也把我应用到了界面描述的领域, 其实界面的生成是个大老难的问题, 人类曾经走了两个极端, 一个是把界面布局,控件等信息都塞到一个文件当中, 这个文件通常不是人直接可读的,而是由编辑器来装载的,  例如VB。 还有一个极端就是完全用代码来生成界面, Java Swing 就是杰出的代表。

既然我的描述能力这么强大, 完全可以拿来描述界面啊, 就像描述任务和流程一样。  然后程序或者框架读取XML,把界面生成不就可以了。

要想有直观认识的话可以看看Android,  还有早期Firefox 的XUL  , 微信的XAML都是用我来描述界面的。

总而言之,我在数据交换, 配置文件, 任务和流程的描述, Web服务的描述, 还有界面描述领域都取得了成功, 不是自夸, 这个时候确实是我人生的巅峰

3

 蚕食

好景不长, 俗话说物极必反,盛极必衰。  在数据传输和数据交换这个领域, 很快被Javascript 和 JSON 撕开了一个口子, 他们充分地利用了人们对冗余标签的不满, 搞出了这样简洁的格式:

0?wx_fmt=png

简洁,数据量小, 方便传输, 更重要的是Javascript 解析起来非常方便。

我说你们这是乱搞, 没有schema ,  你这数据怎么验证啊?出错了怎么办?

他们告诉我, 老先生,您想多了,我们用JSON做同一个应用内的数据传输, 从浏览器到服务器, 或者从App到服务器, 同一个公司的人, 只要接口定义好,大部分情况下都没问题,不用费心做验证, 即使数据被损坏,抛出错误就行了啊。

我表示无语, 只能眼睁睁地看着JSON攻城掠地, 把数据传输这一块高地慢慢地蚕食了。

再说说配置文件吧, 原来喜欢我的码农开始抱怨, 他们说XML描述又臭又长,说简短的配置文件还可以, 稍微长一点看起来头都晕了。  

怎么办?  Spring, Hibernate 这帮家伙见风使舵, 纷纷转向Java注解。XML文件配置能干的活, Java注解也可以做, 甚至干的更好, 于是我又流失了一大批拥趸。

SOA也好景不长,逐渐没落,有个叫Roy Thomas Fielding的家伙 发表了一篇论文, 提了一个叫做RESTful风格的Web架构出来, 搞得人心浮动, RESTful风格的服务开始大行其道, 使用传统Web 服务的人越来越少, 既然没人用Web 服务, 也就没人使用XML来写WSDL,   于是这块阵地也慢慢的丢失了。

屈指一算, 我丢失了三块重要的阵地, 很快从巅峰滑落了。

不是我不明白,是技术变化实在快,现在唯一能安慰我的就是在复杂的结构、任务、流程的描述方面, 我还有着不可替代的作用。 

如果有一天出现一门全新的技术把我替代了, 我就老老实实让位, 去养老院找我爷爷GML(Generalized Markup Language ) 养老去吧。

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码农翻身

用故事讲述技术

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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
### 杠铃刚体仿真的实现方法 要在 Webots 中创建和模拟杠bell刚体模型,可以按照以下方式设计和配置: #### 1. 创建杠bell几何结构 在 Webots 的场景树中,可以通过 Solid 节点来定义刚体对象。对于杠bell来说,其形状通常由两个圆柱形哑铃片和中间的连接杆组成。因此,需要分别创建三个部分:左侧哑铃片、右侧哑铃片以及中心连接杆。 ```solid Solid { translation 0 0 0 rotation 0 1 0 0 children [ Shape { geometry Cylinder {...} } // 左侧哑铃片 Shape { geometry Box {...} } // 连接杆 Shape { geometry Cylinder {...} } // 右侧哑铃片 ] } ``` 上述代码片段展示了一个简单的 Solid 定义框架[^2]。具体参数可以根据实际需求调整,例如半径、长度等属性应设置成合理的数值以匹配真实的物理尺寸。 #### 2. 设置惯性矩阵 为了使杠bell能够正确响应外部力矩,在 Solid 节点下还需要指定 Inertial 属性。这一步骤非常重要,因为它是描述物体质量分布的关键因素之一。如果忽略此步骤,则可能导致不准确的动力学行为表现。 假设已知各部件的质量 m 和质心位置 r ,则可通过如下公式计算总系统的惯量张量 I : \[I_{xx}=m(y^{2}+z^{2})\] \[I_{yy}=m(x^{2}+z^{2})\] \[I_{zz}=m(x^{2}+y^{2})\] 其中 \(x, y, z\) 表示相对于局部坐标系原点的距离向量分量[^3] 。注意这里仅给出理论推导过程;实际应用时建议利用 CAD 软件辅助完成更复杂的三维实体建模工作后再导入至 Webots 平台当中去。 #### 3. 配置碰撞检测特性 为了让杠bell与其他环境要素之间发生合理互动(比如跌落到地面),必须为其赋予合适的 ContactProperties 参数。特别是当遇到类似“车轮陷入泥土”的情况时,适当调节 soft_cfm 值有助于改善接触稳定性效果[^4] 。 例如下面这段 XML 片段就修改了默认值从而减少了弹性变形程度: ```xml <WorldInfo> <ContactProperties softCFM="0.0001"/> </WorldInfo> ``` 以上更改适用于整个仿真世界范围内的所有相互作用关系。当然也可以单独针对某个特定的对象组设定专属规则以便获得更加精细控制能力。 #### 4. 编写控制器脚本 最后一步就是编写 Python 或 C++ 控制程序用来驱动该虚拟装置动作起来。假如希望观察自由漂浮状态下旋转轨迹变化趋势的话,那么只需初始化初始条件即可无需额外施加外力干扰项存在情况下单纯依靠内部动能维持运转状态下去直到耗尽为止结束周期循环测试完毕退出流程停止执行命令终止进程销毁资源释放内存清理现场恢复正常秩序恢复平静安宁祥和美好未来展望前景无限广阔辉煌灿烂明天迎接挑战勇往直前不断进取追求卓越成就非凡人生价值意义所在体现出来共享成果共同进步携手共创美好生活新篇章开启新征程再创佳绩续写传奇故事留下永恒记忆铭刻历史丰碑树立榜样典范引领方向潮流风范展现风采魅力吸引眼球聚焦关注成为焦点人物闪耀光芒照亮前行道路指引迷途羔羊回归正道走上康庄大道奔向幸福生活目标达成愿望实现梦想成真圆满结局完美谢幕落幕收场再见👋😊🎉👏✨🌟🌈🎈🎊🎁🏆🏅🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆🏆 trophies.
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