请开往十年前的今天

请开往十年前的今天,就停在那个小巷口大树下。那个去打暑假工的女孩要下班了,我就在这儿等她回家。月底是她的生日,有些话我想作为礼物送给她。我想邀她坐在大树下的石椅上,来两杯旁边小卖店的冰水。她也许会惊讶见到这样一个和她喜欢同一种冷饮的陌生人。我该从哪说起呢?

孩子,别怕,是我,十年后的你。

 

亲爱的,过完暑假就要大二了,趁着年少尽情玩耍吧,不然年纪大了会发现什么都没留下。

还有,不要拒绝恋爱,找一个好男孩做男朋友,他未必就是你将来的老公,只是你要在年轻的时候简单单纯的爱过。高中那个喜欢你的男生是个好男人,不要不理人家。

三年以后,你也许要独自闯荡北京了。好好珍惜读研的三年,多想想你真正想要的是什么,一旦决定了,坚持下去,别放弃。我还想对你说,总是会有些人与你错过,然而你也会遇到很好的朋友,多和这些朋友保持联系。不要试图改变那个帅得一塌糊涂的家伙,他不适合你。

多爱父母一点。爱他们,但不要被他们控制。

亲爱的,以后你会做错很多事情,但是不要怕。不要害怕尝试,不要害怕去爱,不要害怕说出口。你可知道我现在有多么嫉妒你,你的年轻朝气,你那等待开拓的未来。

 

是不是很失望现在的我怎么是这个样子?非常对不起。相信你一定能做的比我好。

最后,我想说,我一直在十年后等着你,加油,不要哭。

 

我爱你。

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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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