面向对象基础

面向对象


  1. 什么是面向对象?

    • 面向对象是一种编程方法
    • 面向对象是一种思维方式
    • 面向对象不是一种编程语言
  2. 应该如何学习面向对象?

    • 掌握一门面向对象语言的语法
    • 掌握面向对象的思维方式
    • 熟悉面向对象设计原则
    • 掌握面向对象设计模式
  3. 什么是面向对象的思维方法?

    • 首先确定谁来做,其次确定怎么做
    • 首先考虑整体,其次考虑局部
    • 首先考虑抽象,其次考虑具体

类和对象


  1. 什么是类
    类是对一系列拥有共同特征(属性,行为)的对象的抽象。
    类是一个模板,它描述一类对象的行为和状态。

  2. 创建类的方法
    class 类名{
    属性;
    方法;
    }

    • 属性即成员变量,主要描述类的状态
    • 方法即成员方法或成员函数,主要描述类的行为
      e.g.
class Person{
    String name;
    int age;
    void talk(){
        System.out.println("我的名字是" + name + "今年" + age);
    }
}
  1. 类的变量
    • 局部变量:在方法、构造方法或者语句块中定义的变量被称为局部变量。变量声明和初始化都是在方法中,方法结束后,变量就会自动销毁。
    • 成员变量:成员变量是定义在类中,方法体之外的变量。这种变量在创建对象的时候实例化。成员变量可以被类中方法、构造方法和特定类的语句块访问。
    • 静态变量:类变量也声明在类中,方法体之外,需要static修饰。

对象

  1. 对象
    对象是类的一个实例,有状态和行为。

  2. 创建对象的方法
    类名 对象名 = new 类名();

    • 声明:声明一个对象,包括对象名称和对象类型。
    • 实例化:使用关键字new来创建一个对象。
    • 初始化:使用new创建对象时,会调用构造方法初始化对象。
      e.g.
Person p1 = new Person();
  1. 对象的数据类型
    引用数据类型

  2. 对象和对象的引用
    Person p1 = new Person();
    Person p1 :创建一个Person 的引用,存入栈,
    new Person():创建一个Person 的对象,存入堆。
    = :将创建的Dog对象赋值给创建的引用。

对象的使用


对象的使用方法

  1. 对象.变量
p1.name;

面向对象中所有变量,函数都是有所属的,张三的年龄

  1. 对象.函数()
p1.talk();

3 匿名对象
可以不定义对象的引用名称,而直接调用这个对象的方法,这样的对象叫做匿名对象。

new Person().talk;

匿名对象是一次性的,使用过后无法再使用。

构造函数


  1. 构造函数 ,是一种特殊的方法。主要用来在创建对象时初始化对象, 即为对象成员变量赋初始值,总与new运算符一起使用在创建对象的语句中。构造函数不算成员函数。
  2. 构造函数语法特征:
    • 没有返回值类型的定义
    • 名字与类名相同
    • 在没有定义时编译器自动构建一个无参的构造函数
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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