Go学习-map

本文介绍了Go语言中Map的基本操作,包括初始化、赋值、取值、删除等,并通过示例代码展示了如何使用Map,同时解释了Map遍历过程中值传递的特点。

Map初始化

package main

import (
	"fmt"
)

func main() {
	var m1 map[int]string
	m1 = map[int]string{}
	fmt.Println(m1)

	//make方式
	m2 := make(map[int]string)
	fmt.Println(m2)
}

输出

chenlilong@DESKTOP-B9ALUUJ MINGW64 /d/gopath/src
$ go run map.go
map[]
map[]

注意:

1、map的可以key必须可以使用==,或!=进行比较

2、使用delete删除

3、for循环得到的v值为值传递,修改值需要通过索引修改

package main

import (
	"fmt"
)

func main() {
	m := make(map[int]string)
	m[1] = "ok"       //赋值
	fmt.Println(m[1]) //取值
	delete(m, 1)      //删除
	fmt.Println(m[1])

	m2 := map[int]string{1: "hello", 2: "ok"}
	//v是值传递
	for _, v := range m2 {
		fmt.Println(v)
		v = "no"
	}
	fmt.Println(m2)

	//通过for修改里面的值
	for k, v := range m2 {
		fmt.Println(v)
		m2[k] = v + "new"
	}
	fmt.Println(m2)
}

输出

chenlilong@DESKTOP-B9ALUUJ MINGW64 /d/gopath/src
$ go run map.go
ok

hello
ok
map[1:hello 2:ok]
hello
ok
map[2:oknew 1:hellonew]

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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