Socket通信改版

本文介绍了一种Socket客户端连接服务端的方式,并提供了完整的代码实现。包括客户端如何建立连接、发送消息、接收响应以及关闭连接等关键步骤。

之前写过一次关于Socket通信的连接方式,经过一个月的使用,发现了一些问题,今天重新将Socket通信的客户端连接方式进行整理,希望对有需要的人能有一点点小的帮助。
首先是客户端连接服务的类,代码如下:

public class ClientConsole
    {
        //使用最新的方式进行连接
        public Socket connect()
        {
            IPAddress ip = IPAddress.Parse("127.0.0.1");
            Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            try
            {
                clientSocket.Connect(new IPEndPoint(ip, 8005));
            }
            catch (Exception e)
            {
                return null;
            }
            return clientSocket;
        }
        /// <summary>
        /// 开始连接socket,发送消息并接受返回信息
        /// </summary>
        /// <param name="param"></param>
        /// <returns></returns>
        public string sendContent(Socket socket, string param)
        {
            string rtn = null;
            try
            {
                if (socket != null)
                {
                    bool isSend = send(socket, param);
                    shutdownSend(socket);
                    //等待接收消息的socket时间设置为10s
                    socket.ReceiveTimeout = 1000 * 10;
                    if (isSend)
                    {
                        rtn = read(socket, param);
                        shutdownRead(socket);
                    }
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                rtn = e.Message;
            }
            finally
            {
                closeConect(socket);
            }
            return rtn;
        }
        /// <summary>
        /// 开始发送信息
        /// </summary>
        /// <param name="socket"></param>
        /// <param name="content"></param>
        /// <returns></returns>
        public bool send(Socket socket, string content)
        {
            bool result = false;
            try
            {
                socket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(content));
                result = true;
            }
            catch (Exception e)
            {
                result = false;
            }
            return result;
        }
        /// <summary>
        /// 关闭掉发送的socket
        /// </summary>
        /// <param name="socket"></param>
        public void shutdownSend(Socket socket)
        {
            socket.Shutdown(SocketShutdown.Send);
        }
        /// <summary>
        /// 关闭掉接收的socket
        /// </summary>
        /// <param name="socket"></param>
        public void shutdownRead(Socket socket)
        {
            socket.Shutdown(SocketShutdown.Receive);
        }

        /// <summary>
        /// 接收银行的返回数据
        /// </summary>
        /// <param name="socket"></param>
        /// <param name="mess"></param>
        /// <returns></returns>
        public string read(Socket socket, string mess)
        {
            string rtn = "";
            try
            {
                //通过clientSocket接收数据 
                int len = 0;
                int size = 0;//定义一个接收所有信息的数组长度
                byte[] buf = new byte[1024];
                len = socket.Receive(buf, 0, 16, SocketFlags.None);
                //使用utf-8进行解码
                string param = Encoding.UTF8.GetString(buf, 0, len);
                //定义一个接收xml报文长度的参数
                int infoLen = int.Parse(param.Substring(param.LastIndexOf(" ")));
                size = infoLen + 48;
                byte[] bufs = new byte[size];
                int receiveNumber = socket.Receive(bufs, 0, bufs.Length, SocketFlags.None);

                rtn = Encoding.UTF8.GetString(bufs, 0, receiveNumber);
            }
            catch (Exception e)
            {
                rtn = e.Message;
            }
            return rtn;
        }
        /// <summary>
        /// 关闭所有的流以及socket连接
        /// </summary>
        /// <param name="clientSocket"></param>
        public void closeConect(Socket clientSocket)
        {
            clientSocket.Close();
        }
    }

在系统中的具体调用方式,代码如下:

//进行socket连接
string param="要发送的消息内容";
ClientConsole client = new ClientConsole();
Socket socket = client.connect();
mess = client.sendContent(socket, param);
//mess就是服务端返回的消息内容,你可以根据你的业务需要进行相应的处理即可
...
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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