写给2017年

Valeo近场数据集:多模态行人意图检测技术解析 行人意图检测是智能驾驶系统的关键技术,通过分析行人运动轨迹预测其行为意图。传统方法受限于单传感器数据,难以应对复杂场景。多模态融合技术结合视觉、LiDAR和惯性测量数据,显著提升检测精度。Valeo近场数据集(VNF)创新性地采用鱼眼相机、多LiDAR和动作捕捉系统,实现3D姿态与意图标签的精准对齐。该数据集支持开发距离自适应的行人感知算法,在ADAS防碰撞、智能迎宾等场景具有重要应用价值。关键技术包括传感器同步、3D姿态重建和时空图卷积网络,为行业提供了标准化评估基准。 阅读详情

// 2017年1月9日更新

2017年计划:
1.把《C++ primer》剩下的内容读完
2. 一刷《Effective C++》
3. 学习计算机网络(TCP / IP)相关内容
4. 完成廖雪峰Python教程的学习
5. Java入门
6. 学习Android入门
6. 把绩点提上到至少3.5
7. 多关注互联网那些事,放宽视野
8. 学车

SAP(ERP)工艺路线(Routing)业务视角解析 工艺路线(Routing)也是PP模块,即生产制造模块中最重要核心主数据之一,也是ERP(SAP)顾问,必需从业务与系统深入掌握的重要主数据,它也是整个生产计划与生产流程的重要基础。因为执行步骤只是操作层面的认知,业务顾问需要从业务本质上去理解它,要真正从业务视角理解工艺路线的业务价值,而不仅仅是操作层面的认知。因此将工艺路线理解为“有以上业务本质的理解,然后进到SAP系统中,就容易理解工艺路线(Routing)的每一组成部分结构与功能了,本质就是理解制造企业如何将设计意图转化为物理现实的编码规则。 阅读详情

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本文深入解析了智能车竞赛卡丁快跑组的技术核心,重点探讨了自动驾驶与人车交互两大模块的实战方案。文章详细拆解了从环境感知、路径规划到语音识别、命令执行的完整流程,并分享了基于单片机平台的调试心法与赛场经验,为参赛者提供了一套从零开始、分步攻坚的系统性备赛指南。

f0g1h2的博客 1177

写给2017年的自己

每当想记录点什么的时候,却总是不知道怎么开头。今天是2016年3月10日,从2015年12月1日进入公司实习以来,也有小半年了,回首过去的时光,只觉着自己这段时光总是浑浑噩噩。所以希望写点什么给2017年的自己,希望回过头来看的时候,能有另一种的感觉。   距离2017年还有不到9个月的时间,希望自己在这9个月里能有一些收获,因此必须得树立一些清晰合理的目标,暂时能够想到的有以下一些吧:

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基于灰度信息的图像配准方法

图像配准方法分为三种:基于灰度信息方法、基于变换域方法和基于特征方法。基于灰度信息方法是直接根据图像或图像块灰度信息进行像素上的对齐,该方法主要思想是直接最小化图像信息差异。然而,图像信息差异的判断准则衍生出不同的配准方法。常见的基于灰度信息的图像配准方法包括互相关法、互信息法和误差平方和法。本节将分别对互相关法、互信息法和误差平方和算法展开介绍,并通过MATLAB进行演示。基于灰度的图像方法容易实现,但同样存在不足。该方法对成像条件(光照,遮挡)、图像形变旋转以及噪声极其敏感,同时具有较高的计算复杂度。

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写给2017年,回顾2016

伴随着双12的结束,2016也就结束了,在这个年头里,大叔主要成就就是Lind.DDD的不断更新了,从最初的引用DLL到现在的依赖包包,从Ioc组件到IoC容器,可以说本次升级不小,当然最大的亮点还是LindMQ和LindPlugins的加入,这两大组件主要实现的是分布式消息队列和面向插件化的设计,主要也是为了解耦和解决高并发的场景!2017年已经来了,大叔的Lind.DDD还会有什么新的东西呢,...

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事情起源于昨天拿到USRP后开始调试,结果整了一个下午都没解决这个问题。 昨天晚上自己思考了一下,觉得还是版本问题。 首先,uhd_find_devices和uhd_usrp_probe均可以正常运行,没有报错,固件正常加载,序列号也可看到。 teray@teray-X550JK:~$ uhd_find_devices [INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5...

斯哈研究所 4243

如何在软件复位后保留指定RAM区域的数据

本文主要介绍S32K144的RAM retention功能

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2017年8月写给自己的一封信-yellowcong

写给自己

1443

【硬件开发】振铃

如果是开关管的振铃,那么桥臂的SW处产生的振铃会窜入驱动电路,造成的结果就是驱动电路和上桥臂下桥臂之间的SW节点都会有振铃现象。如果是驱动电路的振铃,那么MCU的输出引脚还是正常的PWM,但是到了MOS管两侧就变成带有振铃的PWM波形了。开关振铃产生的原因是MOS管上面的寄生电感当开关管打开时为了保持电流不变感应出的电压会对电源和地产生冲击。开关管的驱动线上的寄生电容和寄生电感导致的振铃为驱动电路振铃。开关管上的寄生电容和寄生电感导致的振铃为开关节点振铃。、电感等元件的存在,导致电路中的电压和。

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2017年总结:人生百味,有你真好

这篇文章是写给自己的,写给2017年的,写给娜女神的,写给这一年秀璋所有的亲人、朋友、同事、战友、学生、网友,甚至陌生的你,希望你读完这篇文章之后,能闭上自己的双眼,回味下这一年你的人生,默默流泪也好、淡淡一笑也罢、心情飘荡亦可,这一年就这么走了,刹那芳华。作者采用散文随意的方式书写,文章比较杂长,就当看一篇故事吧。希望你喜欢,如果文中存在不足或不到之处,还请海涵。 2014年结束,我写下《一万年...

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2017年1月 工作总结报告 思想方面 从决定做程序员到现在,我就知道这个行业必须要有一颗活到老,学到老的心,否者无法再这个行业立足。对于项目,积极主动去做自己力所能及的事,同时遇到不懂的地方,想尽办法解决。听从公司安排;做好自己的事情。 工作方面 1、在这个三个月里,所接触的每一个项目都让我内心澎湃,之前做项目大多是自己独立开发,合作较少,但是,在这里,我完全体验到了合...

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首先是写给自己:2017,临而立之年,创业中途被坑,满腔热血瞬间灰飞烟灭。无奈,研发团队解体。找新工作吧,自12年毕业,就经历过一次面试,还是第一份工作的部门经理吴哥给面的,问的一些问题忘记了,只记得软件怎么链接数据库并进行查询,然后问了个如何看待出差。当时是个当踏入社会的毛头小子,自然对出差向往之,以为是免费旅游,谁成想有了之后的一年出差238天、连续出差2个月、连续60个小时不睡觉等等诸如此类的

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qq_29152575的博客 929

写给自己的最后一封信

写给自己的最后一封信

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