判断地图定位授权状态

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原创最新推荐文章于 2026-03-06 00:16:21 发布 957 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

别再傻傻分不清！ROS中joint_state_publisher和robot_state_publisher到底谁管谁？（附launch文件实战）本文深入解析ROS中joint_state_publisher和robot_state_publisher的核心区别与协作机制，帮助开发者避免常见配置错误。通过实战launch文件示例，详细说明两者在机器人状态发布链路中的角色分工：joint_state_publisher负责生成关节状态数据，而robot_state_publisher处理数据并发布TF变换，为RViz等下游模块提供统一接口。阅读详情

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    switch (status) {
            // 用户还未决定
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户还未决定");
            break;
        }
            // 问受限
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"访问受限");
            break;
        }
            // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {
            // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
            if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
            {
                NSLog(@"定位开启，但被拒");
            }else
            {
                NSLog(@"定位关闭，不可用");
            }
//            NSLog(@"被拒");
            break;
        }
            // 获取前后台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
            //        case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用
        {
            NSLog(@"获取前后台定位授权");
            break;
        }
            // 获得前台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"获得前台定位授权");
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}

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