MyISAM和InnoDB引擎的区别与应用场景

当几何失效时:3D激光SLAM退化场景的本质与应对策略 本文探讨了3D激光SLAM在退化场景(如长廊、隧道等)中的挑战与解决方案。文章从数学角度分析了退化原因,指出信息矩阵秩亏导致某些方向约束缺失。主流算法采用不同策略应对:LeGO-LOAM利用地面约束与解耦优化;LIO-SAM/LVI-SAM通过多传感器融合补偿;FAST-LIO系列依赖IMU短期积分。新兴的RID-LIO方案创新性地利用激光强度信息增强约束,实验显示精度提升63.59%。研究表明,针对不同退化方向需要采用特异性补偿策略,而挖掘现有传感器的潜在信息维度是提升鲁棒性的有效途径。 阅读详情

1. 区别:

(1)事务处理:

MyISAM是非事务安全型的,而InnoDB是事务安全型的(支持事务处理等高级处理);

(2)锁机制不同:

MyISAM是表级锁,而InnoDB是行级锁;

(3)select ,update ,insert ,delete 操作:

MyISAM:如果执行大量的SELECT,MyISAM是更好的选择

InnoDB:如果你的数据执行大量的INSERT或UPDATE,出于性能方面的考虑,应该使用InnoDB表

(4)查询表的行数不同:

MyISAM:select count(*) from table,MyISAM只要简单的读出保存好的行数,注意的是,当count(*)语句包含   where条件时,两种表的操作是一样的

InnoDB : InnoDB 中不保存表的具体行数,也就是说,执行select count(*) from table时,InnoDB要扫描一遍整个表来计算有多少行

(5)外键支持:

mysiam表不支持外键,而InnoDB支持

2. 为什么MyISAM会比Innodb 的查询速度快。

INNODB在做SELECT的时候,要维护的东西比MYISAM引擎多很多;
1)数据块,INNODB要缓存,MYISAM只缓存索引块,  这中间还有换进换出的减少; 
2)innodb寻址要映射到块,再到行,MYISAM 记录的直接是文件的OFFSET,定位比INNODB要快
3)INNODB还需要维护MVCC一致;虽然你的场景没有,但他还是需要去检查和维护

MVCC ( Multi-Version Concurrency Control )多版本并发控制 

3. 应用场景

MyISAM适合:(1)做很多count 的计算;(2)插入不频繁,查询非常频繁;(3)没有事务。

InnoDB适合:(1)可靠性要求比较高,或者要求事务;(2)表更新和查询都相当的频繁,并且行锁定的机会比较大的情况。

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