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谷歌无人驾驶汽车帮助盲人出行网易科技讯 5月8日消息，据国外媒体报道，谷歌获得了美国内华达州机动车管理局(Department of Motor Vehicles)颁发的首张自驾车牌照，谷歌自驾车有望很快出现在该州公路上。内华达州机动车管理局在一份声明中表示，此前该机构官员亲自试乘了谷歌的自驾车，途经该州卡森市（Carson）的居民区和著名的拉斯维加斯大道。内华达州议会去年通过允许自驾

1  实验目的（1）了解按键原理及其与S3C2410的接口电路设计（2）了解S3C2410芯片的外部中断处理机制（3）掌握按键中断驱动的编写及测试过程2  实验原理（1）按键的硬件原理在嵌入式系统中，按键的硬件原理比较简单，通过一个上拉电阻将处理器的外部中断（或GPIO）引脚拉高，电阻的另一端连接按键并接地即可实现。如图2-1所示：

1.从官方下载原驱动程序http://www.ralinktech.com/en/04_support/license.php?sn=5016然后把驱动代码放到/home/tango/code/linux-2.6.32.2/drivers/net/wireless/目录下其中/home/tango/code/linux-2.6.32.2 是 linux2.6.32.2内核源码路径。

一、网络设备驱动结构1网络协议接口层2网络设备接口层3设备驱动功能层4网络设备与媒介层二、网络协议接口层1功能:给上层协议提供透明的数据包发送和接收接口2定义在/include/linux/netdevice.h中3函数原型:int     dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb);int

Wireless tools for Linux介绍Wireless tools for Linux是一个Linux命令行工具包，用来设置支持Linux Wireless Extension的无线设备。Wireless tools for Linux 和 Linux Wireless Extension 由 Jean Tourrilhes在维护，由Hewlett-Packard（HP惠普）

摘要： 本文分析了Linux系统中I2C驱动程序的结构,并以AT91RM9200和X1227为例,介绍了如何在嵌入式Linux系统中实现I2C总线适配器及I2C设备驱动。关键词： Linux;I2C总线;I2C设备;驱动引言I2C总线是PHILIPS公司推出的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备,具有简单、高效等特点。由于其接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非

在linux中platform平台驱动又三大部分组成，第一是bus、第二是驱动、第三是设备。      第一总线也就是platform_bus，总线也是一种特殊的device，到底层下面还是要调用device_register来注册该总线设备，然后是用来注册总线的属性结构体 bus_type（platform_bus_type），至此platform平台的总线已经准备好。具体介绍可以看我另一篇

主机环境：Gentoo Linux 3.1.10 WPA Supplicant工具包可以让您连接到那些使用WPA的AP。因为还只是beta版，所以它的配置方法仍会常常变化——尽管如此，在大部分情况下它已经能很好的工作。 安装上wap_supplicant后可以通过修改/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf来进行配置无线接入点网络 下面是一个配置文

主机系统：Ubuntu 11.04内核版本：Linux Kernel 2.6.39硬件平台：FL2440开发板系统：Linux Kernel 2.6.28转载请标明出处http://blog.youkuaiyun.com/yming0221/archive/2011/06/19/6554898.aspx下面是用CPU轮寻的方式来判断AD转换完成的

一、fdisk 的介绍；　　fdisk - Partition table manipulator for Linux ，译成中文的意思是磁盘分区表操作工具；本人译的不太好，也没有看中文文档；其实就是分区工具；　　fdsik 能划分磁盘成为若干个区，同时也能为每个分区指定分区的文件系统，比如linux 、fat32、linux 、linux swap 、fat16 以及其实

Linux设备模型的目的是：为内核建立起一个统一的设备模型，从而有一个对系统结构的一般性抽象描述。现在内核使用设备模型支持多种不同的任务：电源管理和系统关机 ：这些需要对系统结构的理解，设备模型使OS能以正确顺序遍历系统硬件。与用户空间的通讯 ：sysfs 虚拟文件系统的实现与设备模型的紧密相关, 并向外界展示它所表述的结构。向用户空间提供系统信息、改变操作参数的接口正越来越多地通过

为方便重复问题能不需要重复回答，请有这方面问题的同学直接发问题到这里！

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e99b41e0100rxii.html经常我们在睡眠的代码中 会看到这样的例子：    if (signal_pending(current)) {     ret = -ERESTARTSYS;     return ret;    }    关于 -ERESTARTSYS

利用udev在/dev下动态生成/移除设备文件用udev在/dev/下动态生成设备文件，这样用户就不用手工调用mknod了。利用的kernel API：        class_create        :    创建class    class_destroy        :    销毁class    class_device_create    :

为了教学用途,特地在淘宝上搜寻了相关的零件,经过一天的组件调试,算是把硬件搭起来了.哇哈哈,啥也不说了,上图!火星探险者机器人45度角火星探险者机器人45度角从火星探险者机器人通过车载摄像头看到的景象硬件构成: ARM9 S3C2440开发板                  陆虎坦克底盘                 中芯USB摄像头

1、摄像头(Webcam)驱动说明；摄像头在Windows的驱动极为容易，最多是点几下鼠标，没有什么太大的难度。但在Linux中，驱动起来是有点困难，这并不是说Linux多高雅。只能说开发商唯利是图，没有好处的事，他们的确不怎么积极。Linux 的用户比较少，所以他们也不把用户当回事。目前看来摄像头（Webcam）在 Linux 中驱动基本成熟，缺少的是应用程序的支持，比如即时

杂项设备（misc device）杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在 Linux 内核的include/linux目录下有Miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主编号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调

driver是"驱动"的意思device是"设备"的意思//Driver相当于class类，device相当于object实例 miscdevice、platform_device、platform_driver的区别？大侠指教最近研究Linux设备驱动程序遇到混乱，请大侠过来理理头绪。Linux设备模型中：bus_type、device、device_

在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外，还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位，共分 4 个域：bit24~bit31 为 “区别读写” 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。bit16~bit23 为 "数据大小" 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存

工作队列(work queue)是Linux kernel中将工作推后执行的一种机制。这种机制和BH或Tasklets不同之处在于工作队列是把推后的工作交由一个内核线程去执行，因此工作队列的优势就在于它允许重新调度甚至睡眠。工作队列是2.6内核开始引入的机制，在2.6.20之后，工作队列的数据结构发生了一些变化，因此本文分成两个部分对2.6.20之前和之后的版本分别做介绍。

自己板子是插上鼠标后，没有反应，只有在插上鼠标，板子重新上电，鼠标才有作用，这实在是不解，好像板子是有鼠标USB驱动，而USB驱动是支持热拔插的，不应该出现这种情况的，出现了，就想着解决。 首先必须的知道USB插上设备之后，内核做了哪些工作。（这一步很重要）插上鼠标，终端打印了这些话，  new full speed USB device using xxxx拔开鼠标，也会打印