[读书笔记] 关于E1

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博客介绍了E1和T1两种传输速率标准。E1是一次群速率，为PCM载波标准，速率2.048Mbps，帧长256位，是欧洲标准，我国也使用；T1速率1.5M，是美国和日本使用的标准。
E1 : 即一次群速率,一种传输速率的表示,PCM的(脉码调制)载波标准，一般等同于一块DT板所能提供的传输能力.   速率是2.048Mbps, 帧长256位，其中有30路8位的数据帧(B信道)和8位帧同步和8位信令(D信道)(30*8+8+8=256)
   欧洲的标准,我国即使用E1  
   还有一种是T1，1.5M，美国和日本使用
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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开，重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型，涵盖姿态动力学与运动学方程，实现了三自由度（滚转、俯仰、偏航）的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析，帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制；同时，该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员，尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标：①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证；②作为控制器（如PID、LQR、MPC等）设计与测试的仿真平台；③支持无人机控制系统教学与科研项目开发，提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐模块分析，重点关注动力学方程的推导与实现方式，动手运行并调试仿真程序，以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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