Activity的那些事

1.什么是Activity

Android四大组件之一,用于用户交互的界面,用户可以在上面进行点击、滑动的一些操作。

2.Activity的生命周期

Activity启动 --> onCreate() --> onStart() --> onResume()
点击Home键回到主界面(Activity不可见) -->onPause() --> onStop()
当我们再次回到主界面Activity时 -->onRestart() --> onStart() --> onResume()
退出当前Activity时 --> onPause() --> onStop() --> onDestroy()

3.Activity的4种状态

1.running 活动状态,处于Activity的栈顶,用户可见并且可以进行操作。
2.paused 失去焦点的状态,例如被一个透明的Activity覆盖,用户只可见,但不能进行操作
3.stopped 停止状态,完全被一个Activity覆盖掉,或者用户按home键退出,此时用户不可见。
4.killed Activity被系统回收掉。

4.进程的优先级

1.前台进程  当前和用户交互的界面,或者绑定的服务。
2.可见进程  Activity可见,但是用户不能点击。
3.服务进程 用户在后台开启的服务。
4.后台进程  比如用户按了Home键后Activity处于后台,不会被立刻回收掉,会根据内存的情况进行回收。
5.空进程  优先级最低,没有回收的组件,只是处于缓存的目的保留,Android系统可以随时杀死它。

5.Android任务栈

后进的先出,先进的后出,一个任务栈其实就是一个Activity的集合,Android可以通过任务栈有序的管理每一个Activity,要退出应用程序的时候需要把每个Activity清除出栈,这样才能保证应用安全的退出 

6.Activity启动模式

1.standard  标准的启动模式,每次启动一个Activity的时候都会创建一个Activity实例,并把它加到任务栈中,启动一个Activity会重新走它的生命周期方法,实在是有点消耗内存资源,因此有了下面2种常用的启动模式。
2.singletop 单一顶部模式,也称栈顶复用模式,启动一个Activity的时候,如果任务栈中有这个Activity,并且这个Activity位于任务栈的栈顶,那么就会复用这个Activity,
3.singTask  单一任务模式,启动一个Activity的时候,它会在整个任务栈中找,有没有这个Activity,如果有就复用它,并把它上面的所有Activity清除出栈。
4.singleInstance 单一实例模式,启动一个Activity会重新再启动一个任务栈,并把它放在新的任务栈中,平常几乎用不到。

7.scheme跳转协议

Android中的scheme是一种页面内的跳转协议,是一种非常好的实现机制,通过定义自己的scheme协议,可以非常方便的跳转app中的各个页面;通过scheme协议服务器可以定制化告诉APP跳转哪个页面,可以通过通知栏消息定制化跳转页面,可以通过H5页面跳转APP页面等
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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