DS代码编译错误汇总

Springboot 集成 多数据源支持 一: 导入依赖 <!-- 多数据源支持--> <dependency> <groupId>com.baomidou</groupId> <artifactId>dynamic-datasource-spring-boot-starter</artifactId> <version>3.1.0</version> </dependency> ... 阅读详情

在开发DS应用的时候, 经常会遇到很多莫明其妙的编译错误, 这里根据个人经验进行汇总备查:


1. error LNK2001: unresolved external symbol _CLSID_xxxx ....

解决方法: 在使用CLSID_xxx的cpp文件中加入:

#include <InitGuid.h>


2. error LNK2019: unresolved external symbol "void __stdcall DbgAssert

出错原因: 与BaseClasses工程的编译选项不同

解决方法: 检查两个工程Project Properties -> Configuration Properties -> General -> Project Defaults.

例如: 使用相同的Character Set: Unicode


3. error LNK2019: unresolved external symbol __imp__timeGetTime@0 referenced in function

出错原因: 缺少必要的库文件 winmm.lib

解决方法: 在工程Project Properties -> Configuration Properties ->Linker -> Input -> Additional Dependencies 中增加winmm.lib

 

 

DS-SLAM编译 第一步:下载源码 放在自己建立的工作空间catkin_ws下的src中 第二步:下载并编译caffe-segnet-cudnn7-master 注意这一步,原文推荐的是下载caffe-segnet-cudnn5-master,但是由于之前编译caffe用的是cudnn7.6.0,所以这里选择下载caffe-segnet-cudnn7-master 下载好了之后放在/home/y/SLAM/ROS/catkin_ws/src/DS-SLAM-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2_Poin 阅读详情

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