在北京打拼的意义

北漂生涯的迷茫与反思
作者回顾了自己在北京工作的四年经历,面对繁忙的工作和生活的压力,感到迷茫和困惑。反思来京的初衷是为了学习和改善家人生活,但现实却让他感到力不从心。

从很久以前就感觉到,从小到大的成长都有太多的羁绊。但是总有些东西放不下,导致到现在仍然碌碌无为,每每想到这些都有些悔不当初的滋味在心里。

从实习到现在,已经整整四年的时间了,在这四年里,有忙忙碌碌为了能早点儿完成任务,加班到深夜,周末无休的日子。也有因为工作繁重而引起的内心焦躁不安。还有因为工作了然无趣却要天天耗时的待到下班的消耗激情。总之来北京的这些年一直平淡无奇的过着每个人都能过着的生活。

因为工作的原因没有时间找对象,没有精力在休息的时候到处转转,随意的看看,这样的生活为什么要选择在北京这样一个资源足够广泛的地方呆着?

记得刚来北京时候的踌躇满志,也记得当时为了能学到更多东西天天泡在自习室的努力与执着。但是为什么五年过去了(10年来到北京)我仍然还是不能够自由的做自己喜欢的东西。仍旧是拿着一份永远不够花的薪水?

为什么不够勇敢的去选择?也许是因为世俗的眼光,也许是因为自己太没有信心,太害怕失败,害怕失败之后会失去自己已经拥有的东西。但是那些害怕失去的是否真的是自己必须坚持的,我现在不敢轻易的给出答案。但是在别人都在上班的时候,我却在家里心里有些发慌。这足以证明我已经习惯了一种习惯,害怕发生改变。也许这时候就是应该做出改变的最佳时机。

回到最初的梦想,最早来北京的意义是什么?好像当时并没有想太多,只是觉得,要过来学一些东西,努力的去改善身边自己最爱的人的生活。但是这么多年下来,却发现自己不但没有物质上给予他们任何帮助,而且还没有时间陪伴他们。

刚刚裸辞一天,很很少休周末,这一下休息四天,还真有些不适应,写下这篇胡诌的文字,借以抒发自己内心的苦闷。

接下来的路,该怎么走?

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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