单片机入门---I2C通信

STM32 可以同时支持Master以及Slave mode。

通常我们I2C如果作为slave设备的时候，如果主机是Linux系统，我们往往先通过i2ctools进行设备的扫描，检测下设备是否存在。命令如下：
#i2cdetect -y -r i2c-id
如果能正确的发现设备，比如我们发现设备为0x17。这时候我们就可以通过0x17跟i2c slave进行通信了。比如我们可以通过以下命令查看这个设备的全部寄存器值。
#i2cdump -y -f 1 0x17
那么进一步思考，我们就会想为什么我们知道slave address是0x17，或者说为什么能通过0x17跟设备进行通信呢？
下面我们就来一点一点的揭开谜底。

我们随便打开一个介绍I2C的文档都是这么描述的，在I2C开始之后，先发送7bit的数据，然后一个读写位，如果设备slave address匹配成功，则会在第九个clock接收到ACK。

也就是说，在上面我们在Linux系统下其实只传递了前面7bit的数据，并没有添加读写位。而这个读写位是我们在调用读、写函数的时候，函数完成了对这个数据位的填充（此处需要注意，在单片机中，没有完成对这个第7位数据的填充功能，因此需要自己将这个slave address转换成函数能够正确传递的值，一般为slave address<<1）。
而当我们传递了slave address之后，数据到底是怎么被slave设备识别并且回复一个ACK的呢？
首先我们看一下STM32 I2C部分寄存器的定义：

这里我们需要对照源码来看一下这个地方的赋值情况。

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