ssh 核心jar包

struts2五大核心jar包
<从下载的struts2框架中找出下面的jar包>
1。Commons-logging.jar  --------------   用于通用日志处理
2。Freemarker.jar  --------------   表现层框架,定义了struts2的可视组件主题
3。Ognl.jar  --------------   OGNL表达式语言,struts2支持该EL
4。Struts2-core.jar  --------------    struts2 2.0.11.2的核心库
5。Xwork.jar  --------------   webwork的核心库
如要整合其他框架,则需要添加相应的xxx-plugin.jar如:
整合spring需要将这个jar包导入]。struts2-spring-plugin.jar ---struts2的spring插件

开发struts2项目时,不要一股脑把struts2框架lib下的所有jar复制到自己的项目中,要是在整合其他框架。那样使得项目显得非常之臃肿。而且根本没有什么用的加进去。起不了什么作用。

http://bethecoder.com/applications/tutorials/struts2-basic-simple-login-demo.html

http://javachamp.blogspot.com/2008/07/struts-2-hello-world-example.html

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spring核心

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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