iOS 之OC内存管理(一)

本文深入探讨iPhone开发中的内存管理技巧,重点介绍了Objective-C的内存管理机制,包括实践准则、autorelease工作原理及内存泄露调试等内容。适合已有一定Objective-C基础的开发者阅读。
这个系列打算写一些我对Iphone开发内存管理的理解。是建立在读者对Objective C的内存管理已经有一定理解的基础上,内容将包括实践准则,autorelease原理剖析,内存泄露的调试等。如果您对Objective C内存管理不太了解,建议先读一下Vince Yuan的这个 教程

在进行IPhone开发时, 内存管理是个相对比较难以理解的东西。Objective-C使用了一种介于C#和C++之间的内存管理机制。C#是基于Mark-sweep的GC, C++基本上是程序员自己负责分配和释放。Ojbective-C, 是程序员来负责Mark(通过Release, retain, alloc)计数, 系统来进行分配和释放。 下面是一些准则, 可以避免内存泄露和使用已释放的内存造成程序crash。

1)你必须为你自己创建的Object负责。 包括alloc,  newObject,mutableCopy 等, 或者是你调用过retain的object。 对于这些Object, 你必须调用release或autorelease。

2)对于其它函数返回的Object, 你不能release它, 原则上应该由被调用的函数来负责。e.g. NSString str = [NSString stringWithFormat:].  你自己写的函数也最好遵循这个准则,谁申请,谁释放,而不要让调用者来释放。

3)如果你要在某个对象的property里存储另外一个对象, 你必须retain 或者copy 它, 避免它被别人release。
@property(retain)。。    这里的retain关键字会自动做这个事情。如果你自己声明set方法就要手动做这个事情。

4)关于IPhone内存管理的 其它10个Tips。 其中比较有用的包括尽量避免使用Autorelease,以及[UIImage imageNamed:],打开 NSZombieEnabled.

5) weak reference.   如下图, Document 类中Page property 指向Page类的对象,page类中Parent property指向Document, 这样如果互相之间的retain count都是1的话,那么这两个object永远不会被Dealloc。 解决办法是把page.parent变为weak reference,也就是说, page.parent并不retain Document。 UITableView.datasource, notification observers, delegates, outline view items 等都是week reference。
     

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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