基于MATLAB鲸鱼算法的无人机三维航迹规划

基于MATLAB鲸鱼算法的无人机三维航迹规划

无人机技术正越来越受到广泛关注和应用，而三维航迹规划是使无人机在空中实现高效、安全飞行的关键任务之一。本文将介绍如何使用MATLAB编程语言和鲸鱼算法来实现无人机的三维航迹规划，并提供相应的源代码。

首先，让我们来了解一下鲸鱼算法。鲸鱼算法是一种基于自然界中鲸鱼群体行为的优化算法，其模拟了鲸鱼群体的迁徙、繁殖和觅食等行为。该算法具有良好的全局搜索能力和较快的收敛速度，适用于复杂的优化问题。

在无人机三维航迹规划中，我们需要考虑的主要因素包括无人机的起点、终点、障碍物以及飞行性能等。下面是一个简单的示例，展示了如何使用鲸鱼算法进行无人机的三维航迹规划。

% 参数设置
popSize = 50; % 种群大小
maxIter = 100; % 最大迭代次数
dim =