基于 MATLAB GUI 的遗传算法机器人栅格地图最短路径规划

基于 MATLAB GUI 的遗传算法机器人栅格地图最短路径规划

近年来，随着机器人技术的发展，栅格地图最短路径规划成为了研究领域中的一个重要问题。在实际应用中，机器人需要通过提前规划好的最短路径，从起点快速到达目标位置，以提高工作效率和安全性。遗传算法是一种优化算法，常被应用于求解最优化问题，而算法的可视化界面则可以通过 MATLAB 的 GUI 实现。本文将介绍如何借助 MATLAB GUI 和遗传算法，实现栅格地图最短路径规划。

首先，我们需要创建一个栅格地图。这里我们简化问题，假设机器人只能在二维平面上行走，并且只能沿上、下、左、右四个方向移动。我们可以用 0 表示可通行的格子，用 1 表示墙壁或障碍物。通过点击鼠标，在 GUI 界面中绘制出地图的二维数组表示。

在 MATLAB 中，我们可以使用 guidata 函数创建一个新的 GUI，并添加按钮、图形和文本框等组件，以便用户交互。下面是一个简单的示例代码：

function gridMapPlanning
    fig = uifigure('Name',