基于Matlab A*算法的无人机最优路径规划

基于Matlab A*算法的无人机最优路径规划

无人机的应用越来越广泛，其中一项重要任务是规划无人机的最优路径。无人机路径规划是一个复杂的问题，需要考虑到地图信息、避障、时间和消耗等多个因素。本文将介绍如何使用Matlab编写A*算法来实现无人机的最短路径规划。

A算法是一种启发式搜索算法，常用于求解图中两点间的最短路径。它通过评估每个节点的代价函数，来指导搜索方向。A算法使用两个函数：g(n)表示从起始节点到节点n的实际代价，h(n)表示从节点n到目标节点的估计代价。A*算法的搜索过程可以用以下伪代码表示：

function [path, success] = Astar(start, goal, obstacle