nanopb的repeated消息如何使用callback的方式进行编码解码encode decode

最新推荐文章于 2025-09-22 21:47:27 发布

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#nanopb #callback #encode #decode #编码解码 #编码 #解码

文章介绍了在资源有限的平台上，如何使用nanopb库处理包含多层repeated消息的数据结构。通过callback方式实现编码和解码，特别是在btActionMsg消息中嵌套了repeatedDatapoint消息的情况下，提供了具体的实现方案。示例代码已上传至gitcode，帮助开发者理解和应用这一技术。

由于nanopb在资源受限平台的应用很适合，很多人就考虑使用nanopb进行数据消息的编解码，但是由于RAM受限，不像protobuf-c的实现，可以随意使用RAM，nanopb对于repeated消息的处理，可以分为两种方案，一种是通过额外的*.options描述文件来指定特殊成员的max_size大小，另外一种方案，就是callback的方式来实现，不指定大小，而是由编码阶段决定具体的大小。
nanopb官方提供的test以及example示例程序，都没有提到repeated消息包含多层repeated消息时，如何使用callback的方式实现encode和decode，这里给大家演示一下具体的实现方案，详细代码已经放到gitcode
比如，这里的测试程序，gwDevSceneInfo消息里面包含的btActionMsg消息就是repeated，这都很正常，一层repeated很容易就使用callback实现，但是btActionMsg消息里面，又包含了repeated Datapoint 消息，这样在encode和decode时候，很多人就不知道怎么实现了。

syntax = "proto3";

enum messageDpType{
	DP_TYPE_RAW=0;
	DP_TYPE_BOOL=1;
	DP_TYPE_VALUE=2;
	DP_TYPE_STRING=3;
	DP_TYPE_ENUM=4;
}

message Datapoint{
	uint32 dpid=1;
	messageDpType type=2;
	uint32 len=3;
	oneof t_value{
		string v_raw=4;
		bool v_bool=5;
		int32 v_value=6;
		string v_string=7;
		int32 v_enum=8;
	}
}

message btActionMsg{
    oneof actionId{
        string deviceId=1;