几何图像变换模块之invertAffineTransform函数

在图像处理和计算机视觉领域，几何图像变换是一项重要的任务，它可以实现图像的旋转、缩放、平移和仿射变换等操作。OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了各种各样的函数来处理图像变换。其中，invertAffineTransform函数是用于反转仿射变换的函数。

仿射变换是一种线性变换，它可以通过缩放、旋转、平移和错切等操作来改变图像的形状和位置。invertAffineTransform函数的作用就是给定一个仿射变换矩阵，求解其逆矩阵，从而实现反转变换。换句话说，它可以将一个经过仿射变换后的图像恢复到原始状态。

下面是使用OpenCV中的invertAffineTransform函数进行图像反转变换的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 生成仿射变换矩阵
M = np.array([