好久没有练过读文件的操作了，正好看到点云库里的pcd文件，试着把pcd文件点的个数给读出来。
pcd文件：来源最经典的斯坦福兔子
#include<iostream>
#include<fstream>
#include<vector>
#include<string>
using namespace std;
int main() 用C++读pcd文件
好久没有练过读文件的操作了，正好看到点云库里的pcd文件，试着把pcd文件点的个数给读出来。
pcd文件：来源最经典的斯坦福兔子
#include<iostream>
#include<fstream>
#include<vector>
#include<string>
using namespace std;
int main() 
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