开源VOIP pjsip例子程序simple_pjsua INVITE OK但无声音

在ubuntu局域网内搭建     client1<---------->server<--------------->client2,
client1 通过server INVITE client2加入会话，测试发现注册及INVITE都是OK的，但没有声音，运行中SIP消息LOG如下截图 ：

从截图中可以发现，INVITE OK后，client1马上就发了BYE消息，为何会这样？

作为对比，在client1运行pjsip编译出来的应用程序./pjsua --config-file t1.cfg,    client2侧运行./pjsua --config-file t2.cfg则是OK的