30、AI在硬件应用与实际场景中的应用剖析

AI在硬件应用与实际场景中的应用剖析

1. 自动驾驶汽车的感知系统

自动驾驶汽车（SD car）的传感器是感知环境的关键组件，可分为内部和外部两个感知方向：
- 本体感受传感器 ：负责感知车辆状态，如系统状态（发动机、变速器、制动和转向），并通过GPS定位、车轮旋转、车辆速度和加速度来确定车辆在世界中的位置。
- 外部感受传感器 ：通过摄像头、激光雷达（Lidar）、雷达（Radar）和超声波传感器等感知周围环境。

传感器类型	原理	优点	缺点	应用场景
摄像头	被动式视觉传感器，可提供单目或双目视觉	成本低、可高分辨率成像	对光线和天气敏感	交通标志和信号灯检测、道路及周边车辆信息获取
激光雷达	使用约900纳米波长的红外光束，通过旋转装置投射光束并返回碰撞点云来估计距离和形状	分辨率可能高于雷达	更脆弱、易脏	辅助车辆了解周围物体形状和距离
雷达	基于无线电波反射，利用飞行时间确定