77、同轴微带转换与装配尺寸链选择评估方法研究

同轴微带转换与装配尺寸链选择评估方法研究

1 同轴微带转换研究

1.1 S 参数曲线分析

在同轴微带转换研究中,S 参数是重要的性能指标。S11 代表回波损耗,S21 与 S11 存在一定关系,不过 S11 在测试中更为便捷。通常,S21 用于理论分析,S11 用于测试分析。从 S21 和 S11 的仿真曲线(图 9a 和图 9b)可知,在直流到 40GHz 的频段内,|S21|约为 0.025dB,S11 约为 -26dB。理论上,这组优选参数确保了同轴微带转换在该全频段内具备良好的传输特性。

1.2 样品验证

依据优选参数组合,实际加工并组装了 10 个样品。经过实际测试,8 个样品性能良好,能够满足微波和毫米波频段的应用需求。其回波损耗测试结果的典型曲线(图 11)显示,在直流到 40GHz 的全频段内,S11 约为 -20dB,相较于仿真结果 S11 约为 -26dB 稍差。原因可能是印刷板烧结到腔体后,焊料和印刷板的厚度小于预期值,导致绝缘销与微带线表面之间的距离 h 过大。后续可调整绝缘孔的中心位置,在确保可组装的前提下,尽量减小绝缘销与微带线之间的间隙。

另外 2 个样品测试结果不理想,在高频段(尤其是 30GHz 到 40GHz)的单边同轴 - 微带转换性能较差。从其 S11 曲线(图 12)可见,S11 接近 -10dB,反映出该频段的微波传输性能不佳,即插入损耗较大。显微镜下仔细观察发现,印刷板与腔体壁之间的间隙过大,超过了 0.12mm,这是由加工和组装误差造成的。为进一步提高微波和毫米波模块的同轴微带传输性能,下一步将着重提升加工精度、装配精度和一致性。

1.3 研究成果应用

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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