多智能体驱动的分布式边缘网络资源分配
在分布式边缘网络(DEN)中,资源分配是一个关键问题,它直接影响到网络的性能和效率。本文将介绍基于多智能体的资源分配方法,包括深度神经网络(DNN)的损失函数计算、深度确定性策略梯度(DDPG)算法以及多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法框架。
1. DNN损失函数计算
在强化学习(RL)领域,我们可以将某个函数视为Q函数。DNN的损失函数可以通过以下公式计算:
[L(w) = E[y_t - Q(s_t, a_t)|w]]
其中,(w)是DNN的网络参数,(y_t)可以表示为:
[y_t = r_t + \gamma Q(s_{t+1}, a_{t+1}|w’)]
这里,(s_{t+1})和(a_{t+1})分别是智能体的下一个状态和动作。
为了使DNN更加稳定并提高收敛速度,智能体引入了经验回放记忆和具有相同结构的目标网络。经验回放记忆通过随机采样一批转换来重新训练DNN,而目标网络可以减少当前Q值和目标Q值之间的相关性,并在特定步骤进行更新。
然而,当前的深度Q网络(DQN)无法处理连续动作控制问题。幸运的是,基于演员 - 评论家的深度确定性策略梯度(DDPG)算法可以更轻松地解决这个问题。具体来说,DDPG由两个演员网络和两个评论家网络组成,演员网络生成动作,评论家网络获取Q值函数以更新演员网络参数。策略梯度方法可以表示为:
[\nabla_{\theta}J = E[\nabla_{a}Q(s, a|w) {s=s_t,a=\pi(s_t)}\nabla {\theta}\pi(s|\theta)_{s=s_t}]]
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