34、基于移动边缘计算的智能物联网:频谱共享与任务卸载优化

基于移动边缘计算的智能物联网:频谱共享与任务卸载优化

1. 背景与挑战

随着物联网设备数量的激增以及计算密集型应用的不断增加,资源分配和任务卸载面临着巨大的挑战。在下一代网络(如 5G)中,新型业务场景(如车联网、增强虚拟现实和工业物联网)对延迟、能源效率等性能提出了更高的要求。

为应对这些挑战,超密集网络(UDNs)应运而生,它由大量的宏基站(MBSs)和小小区基站(SBSs)组成,赋予了 5G 强大的接入能力。同时,边缘计算技术能够为众多设备提供计算服务,有效缩短用户设备(UEs)与数据中心之间的数据传输距离,避免网络拥塞。

然而,在 UDNs 中进行计算卸载时,严重的信道干扰成为了一个关键问题。因此,合作和激励性的频谱管理对于支持 MBS 边缘云和 SBS 边缘云之间的计算卸载至关重要。

2. SDN 架构在超密集网络中的应用

为了实现超密集网络的快速配置和有效管理,软件定义网络(SDN)被认为是一种高效的网络架构。SDN 能够实现灵活的网络控制和管理,其核心思想是将控制功能与数据转发层分离,控制器可以从全局角度感知网络状态。

SDN 技术应用于无线网络后,形成了软件定义无线网络(SDWN),它包括软件定义蜂窝网络、软件定义移动网络、SDN - Wi-Fi 和基于 SDN 的超密集网络。SDWN 架构通常分为三个平面:
- 应用平面 :服务提供商可以在该平面开发各种应用,满足用户的不同需求,如网络流量控制、负载均衡、能源控制等。
- 控制平面 :负责流表控制、策略分发和获取全网信息。它将应用平面的需求转化为基础设施平

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值