11、量子力学中的多种物理现象及MATLAB模拟

量子物理现象与MATLAB仿真解析

量子力学中的多种物理现象及MATLAB模拟

1. 原子半径与壳层结构

原子的平均半径随原子序数(Z)从1到18呈现出一定规律。例如,氦(Z = 2)具有紧密的束缚能(25 eV),而锂(Z = 3)是金属。随后,2s“壳层”先填充,接着是2p“壳层”,最终以紧密束缚的惰性气体氖结束。之后,3s壳层开始填充,由束缚较松的金属钠开始,接着3p“壳层”填充,以另一种惰性气体氩结束。显然,电离势数据反映了原子的壳层结构。随着原子变得更复杂,其尺寸缓慢增大,金属中束缚较松的外层电子以及碱金属和惰性气体中束缚紧密的电子会使原子半径出现最大值。

2. 固体中的能带

孤立原子具有尖锐的能级,如氢原子。而在固体中,原子与附近原子相互作用,使得允许的能级扩展成“能带”,但仍存在禁带。可以用一个由固定离子产生的周期性势场来简单模拟这种情况,离子位置设定为常数,用户可以设置该常数。共享电子的能级以及周期性势场的最低能量本征函数会被展示出来。

能带能级在半导体工业中至关重要。“能带工程”通过向纯硅或锗晶体中添加少量杂质来实现。这些杂质在能带隙内具有尖锐的能级,可能靠近顶部(施主杂质)或底部(受主杂质)。

采用Koenig - Penny模型,它是一个由周期函数u(k)调制的自由粒子平面波。势场宽度为b,自由空间长度为a。波函数及其一阶导数在x = 0和x = a处需连续。求解后,在区域a和区域b分别有波矢ka和kb,近似解为:
[0 \sim \cos(k(a + b)) - \cos(k_aa) \cosh(k_bb) - \left[\sin(k_a) \sinh(k_bb)(k_b^2 - k_a^2)/2k_ak_b\right]]

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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