15、XML Twig模式查询处理中的语义运用:TwigTable方法解析

XML Twig模式查询处理中的语义运用:TwigTable方法解析

1. 优化技术:关系表的引入

在XML文档处理中,其层次结构往往无法明确反映对象之间的关系,但这些关系却普遍存在。以书店文档为例,书籍按不同分店分组,其中“数量”并非书籍的属性,而是分店与书籍关系的属性。

  • 动机 :考虑一个查询,要找出拥有低数量(少于20)计算机书籍的分店代码。若不了解分店与书籍的关系,将“数量”属性存于书籍对象表中,优化2会重写查询以进行匹配,但匹配书籍节点会产生冗余。若知晓谓词基于分店与书籍的关系,在模式匹配时可忽略书籍节点,提高效率。
  • 优化 :引入关系表,存储每个关系实例的属性值和参与对象的标签。以图11的文档为例,其关系表如图13(a)所示。使用关系表,图12(a)的查询可重写为图13(b),相比优化2,查询进一步简化,分店节点倒排列表的大小减小,查询处理性能提升。
graph LR
    A[原始查询] --> B[优化2重写查询]
    A --> C[引入关系表重写查询]
    B --> D[匹配书籍节点(可能冗余)]
    C --> E[忽略书籍节点(提高效率)]
  • 讨论
    • 重叠谓词 :查询节点可能同时涉及对象谓词和关系谓词。如在图12(a)的查询中,若对书籍价格有额外谓词,书籍查询节点将涉及两个重叠谓
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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