I2C没有设备/dev/i2c-0

本文提供了一种在特定环境下安装I2C模块的方法。前提条件是insmodi2c-gpio-custom bus0=0,X1,X2安装无误。文章详细介绍了如何检查i2c-dev.ko是否存在,并给出了如果不存在时的安装步骤。
前提:insmod i2c-gpio-custom bus0=0,X1,X2安装没有问题;(X1、X2表示可以的GPIO口)
检查:下面路径下是否有i2c-dev.ko
如果有:
root@JoySince:/lib/modules/3.10.49# ls i2c-
i2c-dev.ko          i2c-gpio-custom.ko
root@JoySince:/lib/modules/3.10.49#
则:直接安装insmod i2c-dev,即可。

如果没有,从openwrt工程中拷贝出,对应的.ipk文件到固件中,按下面的顺序安装

opkg install kmod-i2c-core_3.10.49-1_ar71xx.ipk
opkg install Kmod-i2c-algo-bit_3.10.49-1_ar71xx.ipk
opkg install kmod-i2c-gpio_3.10.49-1_ar71xx.ipk
opkg install kmod-gpio-custom_3.10.49-2_ar71xx.ipk

                
### 通过 `/dev/i2c-*` 设备文件进行 I2C 通信 Jetson Nano 支持使用用户空间程序通过 `/dev/i2c-*` 设备文件访问 I2C 总线上的设备。这种开发方式适用于需要与传感器、执行器或其他外设进行通信的嵌入式应用。用户可以直接利用标准系统调用,如 `open()`、`ioctl()`、`read()` 和 `write()` 来实现数据传输 [^1]。 #### 打开 I2C 设备文件 在开始通信之前,必须打开对应的 I2C 设备文件(例如 `/dev/i2c-1`),并指定适当的标志位以获得文件描述符: ```c #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c-dev.h> int file = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (file < 0) { // 错误处理 } ``` #### 设置从设备地址 I2C 总线上的每个设备都有一个唯一的地址,通常为 7 位或 10 位格式。应用程序需通过 `ioctl()` 设置目标设备的地址,以便后续读写操作能够正确寻址: ```c if (ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x48) < 0) { // 地址设置失败 } ``` 其中 `0x48` 是目标设备I2C 地址,具体数值取决于所连接的硬件模块 [^2]。 #### 读取和写入数据 一旦设置了从设备地址,就可以使用 `read()` 和 `write()` 进行数据交换。例如,向设备发送一个字节的数据: ```c char buffer[1] = {0x01}; write(file, buffer, sizeof(buffer)); ``` 从设备读取数据时可以使用如下代码: ```c char data[2]; if (read(file, data, sizeof(data)) != sizeof(data)) { // 读取错误 } ``` 上述方法适用于简单的 I2C 数据包传输,但在某些复杂场景下可能需要更高级的操作模式,比如 SMBus 协议支持的功能 [^1]。 #### 使用 SMBus 函数进行增强型通信 Linux 提供了 `i2c_smbus_read_byte_data()` 和 `i2c_smbus_write_byte_data()` 等函数用于执行基于 SMBus 协议的读写操作。这些函数定义在 `<linux/i2c-smbus.h>` 头文件中,并且需要链接 `i2c` 库: ```bash gcc -o i2c_app i2c_app.c -li2c ``` 以下是一个示例,展示如何读取寄存器值: ```c #include <i2c/smbus.h> uint8_t reg = 0x00; uint8_t value = i2c_smbus_read_byte_data(file, reg); ``` 这种方式更适合与支持寄存器映射的 I2C 设备交互,例如 MPU6050 或 PCA9685 PWM 控制器 。 #### Python 中的 I2C 编程 除了 C/C++ 语言,Python 同样可以通过 `smbus` 或 `smbus2` 模块实现 I2C 通信: ```python from smbus import SMBus bus = SMBus(1) address = 0x48 reg = 0x00 value = bus.read_byte_data(address, reg) print(f"Read value: {value}") ``` 该方法简化了 I2C 编程流程,适合快速原型设计和调试工作 [^1]。 ---
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