Android开源库V - Layout:淘宝、天猫都在用的UI框架,赶紧用起来吧!

前言

  • V- Layout 是阿里出品的基础 UI 框架,用于快速实现页面的复杂布局,在手机天猫 Android版 内广泛使用

  • 让人激动的是,在上个月V- Layout终于在Github上开源!

    Github - alibaba - vlayout

  • 在五一假期我对V- Layout进行了详细分析,我将献上一份 V- Layout的使用攻略 & 源码分析,希望你们会喜欢。

目录


1. 为什么要使用 V - Layout

在讲解 `V - Layout` 前,我们先来搞懂一个问题:为什么要使用 `V - Layout`

1.1 背景

  • Android中 UI 性能消耗主要来自于两个方面:

    1. 布局层次嵌套导致多重 measure/layout
    2. View控件的创建和销毁
  • 为了解决上述问题,现有的解决方式是:

    1. 少用嵌套布局
    2. 使用 ListView/GirdView/RecyclerView等基础空间来处理View的回收与复用。

但是,很多时候我们需要在一个长列表下做多种类型的布局来分配各种元素,,特别是电商平台首页等页面,布局元素结构更加复杂多样。如下图: {@4}

此时的解决方案有所变化:不采用子View的复用,只采用一个主要的复用容器(如ListView 或 RecyclerView+LinearLayoutManager),然后在其中使用嵌套方式直接用各个组件进行拼接,减少了复用的能力

1.2 问题

这种做法还是会损失Android应用的性能。

1.3 解决方案

  • 通过自定义 LayoutManager 管理所有的布局类型
  • 即阿里出品的基础 UI 框架项目 VirtualLayout就是采用该方式来解决上述问题

2. 简介

  • 定义:VirtualLayout是阿里出品的基础 UI 框架项目
  • 作用:快速实现复杂的布局格式的混排
    • 基于 RecyclerView & LayoutManager扩展
    • 目前已在Github开源:Github - alibaba - vlayout

3. 应用场景

  • 复杂的布局格式混排,如:浮动布局、栏格布局、通栏布局、一拖N布局、瀑布流布局,还可以组合使用这些布局
  • 具体场景是:如电商平台首页、活动页等等

    V - Layout 目前已在手机天猫 & 淘宝 Android 版内广泛使用


4. 原理解析

V - Layout的本质原理是:通过自定义一个VirtualLayoutManager(继承自 LayoutManager),用于管理一系列LayoutHelper,将具体的布局能力交给LayoutHelper来完成,从而 快速实现组合布局 的需求。

  1. 每个 LayoutHelper负责 页面某一个范围内的布局
  2. V - Layout默认实现了10种默认布局:(对应同名的LayoutHelper)

4.1 源码类说明

V - Layout的源码类图如下:

1.RecyclerView
  • 定义:页面布局的主体
  • 特别注意:在V - layout框架里绑定 VirtualLayoutAdapter(继承Adapter) & VirtualLayoutManager(继承LayoutManager
2. VirtualLayoutAdapter
  • 定义:数据适配器。 继承自系统的Adaper
  • 作用:创建组件 & 绑定数据到组件
  • 额外:定义了两个接口:
    1. getLayoutHelper():用于返回某个位置组件对应的一个LayoutHelper
    2. setLayoutHelpers():调用此方法设置整个页面所需要的一系列LayoutHelper 这两方法的具体实现委托给 VirtualLayoutManager完成
3. VirtualLayoutManager
  • 定义:布局管理器 继承自系统的 LinearLayoutManager
  • 作用:
    1. 在 RecyclerView加载组件或者滑动时调用VirtualLayoutManager 的layoutChunk(),返回当前还有哪些空白区域可摆放组件
    2. 管理 LayoutHelper列表
  • 额外:实现了VirtualLayoutAdapter的 getLayoutHelper() & setLayoutHelpers()
4. LayoutHelperFinder
  • 定义:LayoutHelper 寻找器
  • 作用:根据页面状态 寻找对应的 LayoutHelper 并返回给 VirtualLayoutManager
    1. VirtualLayoutManager会持有一个LayoutHelperFinder
    2. layoutChunck()被调用时会传入一个位置参数,告诉VirtualLayoutManager当前要布局第几个组件
    3. VirtualLayoutManager通知持有的 LayoutHelperFinder找到传入参数位置对应的 LayoutHelper(每个 LayoutHelper 都会绑定它负责的布局区域的起始位置和结束位置)
5. LayoutHelper
  • 定义:布局协助器
  • 作用:负责具体的布局逻辑
  • 其中定义了一系列接口用于和VirtualLayoutManager通信:
接口作用
isOutOfRange()告诉VirtualLayoutManager它所传递过来位置是否在当前LayoutHelper的布局区域内;
setRange()设置当前LayoutHelper负责的布局区域
doLayout()真正的布局逻辑接口
beforeLayout()在布局前做一些前置工作
afterLayout()在布局完成后做一些后置工作
6. MarginLayoutHelper
  • 定义:继承自 LayoutHelper
  • 作用:扩展LayoutHelper,提供了布局常用的内边距padding、外边距margin的计算功能
7. BaseLayoutHelper
  • 定义:MarginLayoutHelper的第一层具体实现
  • 作用:填充 当前LayoutHelper在屏幕范围内的具体区域 背景色、背景图等逻辑
8. 子LayoutHelper
  • 定义:MarginLayoutHelper的第二层具体实现
  • 作用:负责具体的布局逻辑
    1. 每种子LayoutHelper负责一种布局逻辑
    2. 重点实现了beforeLayout()doLayout()afterLayout()
    3. 特别是doLayout():会获取一组件,并对组件进行尺寸计算、界面布局。
    4. V - Layout默认实现了10种默认布局:(对应同名的LayoutHelper)

下面会进行详细介绍。

  • 特别注意:
    1. 每一种LayoutHelper负责布局一批组件范围内的组件,不同组件范围内的组件之间,如果类型相同,可以在滑动过程中回收复用。因此回收粒度比较细,且可以跨布局类型复用。
    2. 支持扩展外部:即注册新的LayoutHelper,实现特殊的布局方式。下面会详细说明

介绍完类之后,我将详细分析 V - Layout的工作流程。


4.2 工作流程

  • V - Layout的工作流程分为 初始化 & 布局流程。如下图:

  • 下面我将对初始化 & 布局流程作详细分析。
4.2.1 初始化
  • 在使用 V - layout 快速实现复杂布局前,需要先做一系列的初始化工作。

初始化流程与使用普通的 RecyclerView + LayoutManager 初始化流程基本一致:Vlayout的使用者

此处的初始化 实际上 就是 使用者在使用 V - layout 时需要做的初始化工作,在下面的实例讲解我会进行更加详细的说明。


4.2.2 具体布局流程
  • 当完成初始化工作后,每当用户刚打开页面第一次渲染布局 或 用户滑动页面时,都会进行一次布局流程
  • 布局流程的本质是:自定义 VirtualLayoutManager持续获取页面状态,并通过LayoutHelperFinder找到对应的LayoutHelper从而实现对应的布局逻辑,从而快速实现组合布局 的需求
  • 具体流程如下


总结

下面用一张图总结 V - Layout 的原理 & 工作流程 {@30}

在讲完原理后,接下来我将如何使用 V - Layout


5. 使用步骤

  • V - Layout的使用其实就是上面说的初始化工作
  • 使用步骤如下:

下面我将对每个步骤进行详细说明。

步骤1:创建RecyclerView & VirtualLayoutManager 对象并进行绑定

recyclerView = (RecyclerView) findViewById(R.id.my_recycler_view);
        // 创建RecyclerView对象
        VirtualLayoutManager layoutManager = new VirtualLayoutManager(this);
        // 创建VirtualLayoutManager对象
        // 同时内部会创建一个LayoutHelperFinder对象,用来后续的LayoutHelper查找
        recyclerView.setLayoutManager(layoutManager);
        // 将VirtualLayoutManager绑定到recyclerView

步骤2:设置回收复用池大小

如果一屏内相同类型的 View 个数比较多,需要设置一个合适的大小,防止来回滚动时重新创建 View)

// 设置组件复用回收池
        RecyclerView.RecycledViewPool viewPool = new RecyclerView.RecycledViewPool();
        recyclerView.setRecycledViewPool(viewPool);
        viewPool.setMaxRecycledViews(0, 10);

步骤3:设置Adapter

设置 V - Layout的Adapter有两种方式:

  • 方式1:继承 自 DelegateAdapter
  • 方式2:继承 自 VirtualLayoutAdapter 下面会进行详细说明:

方式1:继承 自 DelegateAdapter

  • 定义:DelegateAdapter是V - Layout专门为管理 LayoutHelper定制的 Adapter

    继承自VirtualLayoutAdapter

  • 作用:通过管理不同布局的Adapter,继而管理不同的 LayoutHelper,从而实现使用不同组合布局

    1. 特别注意:虽不可直接绑定LayoutHelper,但是它内部有一个继承自RecyclerView.Adapter的内部类Adapter可以绑定LayoutHelper;
    2. 即通过一个List把绑定好的Adapter打包起来,再放去DelegateAdapter,这样就可以实现组合使用不同的布局
  • 具体做法:

    1. 写法与复写系统自带的Adapter非常类似:只比系统自带的RecyclerAdapter需要多重载onCreateLayoutHelper方法,其余类似
    2. 关于Android系统自带的RecyclerAdapter的使用具体请看我写的文章Android开发:ListView、AdapterView、RecyclerView全面解析
public class MyAdapter extends DelegateAdapter.Adapter<MyAdapter.MainViewHolder> {
// 比系统自带的RecyclerAdapter需要多重载onCreateLayoutHelper()
    @Override
    public LayoutHelper onCreateLayoutHelper() {
        return layoutHelper;
    }
... // 其余写法与复写系统自带的Adapter相同
}

方式2:继承 自 VirtualLayoutAdapter

  • 定义:当需要实现复杂需求时, 可以通过继承VirtualLayoutAdapter从而实现自定义Adapter

  • 具体使用

public class MyAdapter extends VirtualLayoutAdapter {
   ...// 自定义Adapter逻辑
}

步骤4:根据数据列表,创建对应的LayoutHelper

  • 系统以封装好以下布局类型(对应同名的LayoutHelper)

  • 具体使用如下:
1. 线性布局(LinearLayoutHelper)
  • 布局说明:布局子元素(Item)以线性排布的布局

  • 具体使用
/**
    设置线性布局
       */
        LinearLayoutHelper linearLayoutHelper = new LinearLayoutHelper();
        // 创建对应的LayoutHelper对象
 // 所有布局的公共属性(属性会在下面详细说明)
        linearLayoutHelper.setItemCount(4);// 设置布局里Item个数
        linearLayoutHelper.setPadding(10,10,10,10);// 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
        linearLayoutHelper.setMargin(10,10,10,10);// 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
        linearLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY);// 设置背景颜色
        linearLayoutHelper.setAspectRatio(6);// 设置设置布局内每行布局的宽与高的比
 // linearLayoutHelper特有属性
        linearLayoutHelper.setDividerHeight(1); // 设置每行Item的距离

1. 所有布局的共有属性说明:

a. setItemCount属性

  • 作用:设置整个布局里的Item数量

    如设置的Item总数如与Adapter的getItemCount()方法返回的数量不同,会取决于后者

  • 具体使用
// 接口示意
    public void setItemCount(int Count)
// 具体使用
        linearLayoutHelper.setItemCount(4);

b. Adding & Margin属性

  • 定义:都是边距的含义,但二者边距的定义不同:

    1. Padding:是 LayoutHelper 的子元素相对 LayoutHelper 边缘的距离;
    2. Margin:是 LayoutHelper 边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离。具体如下图: 
  • 具体使用

// 接口示意
    public void setPadding(int leftPadding, int topPadding, int rightPadding, int bottomPadding)
    public void setMargin(int leftMargin, int topMargin, int rightMargin, int bottomMargin)
// 具体使用
        linearLayoutHelper.setPadding(10,10,10,10);
        // 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
        linearLayoutHelper.setMargin(10,10,10,10);
        // 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离

c. bgColor属性

  • 作用:设置布局背景颜色
  • 具体使用:
// 接口示意
public void setBgColor(int bgColor)
// 具体使用
linearLayoutHelper.setBgColor(Color.YELLOW);

d. aspectRatio属性

  • 作用:设置布局内每行布局的宽与高的比。如下图

  • 具体使用
// 接口示意
public void setAspectRatio(float aspectRatio);
// LayoutHelper定义的aspectRatio
((VirutalLayoutManager.LayoutParams) layoutParams).mAspectRatio
// 视图的LayoutParams定义的aspectRatio
// 在LayoutHelper计算出视图宽度之后,用来确定视图高度时使用的,它会覆盖通过LayoutHelper的aspectRatio计算出来的视图高度,因此具备更高优先级。
// 具体使用
        linearLayoutHelper.setAspectRatio(6);

2. LinearLayoutHelper布局的特有属性说明

a. dividerHeight属性

  • 作用:设置每行Item之间的距离

    设置的间隔会与RecyclerView的addItemDecoration()添加的间隔叠加

  • 具体使用
// 接口示意
public void setDividerHeight(int dividerHeight)
// 具体使用
 linearLayoutHelper.setDividerHeight(1);

2. 网格布局(GridLayout)

  • 布局说明:布局里的Item以网格的形式进行排列

  • 具体使用
/**
        设置Grid布局
        */
GridLayoutHelper gridLayoutHelper = new GridLayoutHelper(3);
// 在构造函数设置每行的网格个数
// 公共属性
gridLayoutHelper.setItemCount(6); // 设置布局里Item个数
gridLayoutHelper.setPadding(20, 20, 20, 20); // 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
gridLayoutHelper.setMargin(20, 20, 20, 20); // 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
gridLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY); // 设置背景颜色
gridLayoutHelper.setAspectRatio(6); // 设置设置布局内每行布局的宽与高的比
// gridLayoutHelper特有属性(下面会详细说明)
gridLayoutHelper.setWeights(new float[] {
    40,
    30,
    30
}); //设置每行中 每个网格宽度 占 每行总宽度 的比例
gridLayoutHelper.setVGap(20); // 控制子元素之间的垂直间距
gridLayoutHelper.setHGap(20); // 控制子元素之间的水平间距
gridLayoutHelper.setAutoExpand(false); //是否自动填充空白区域
gridLayoutHelper.setSpanCount(3); // 设置每行多少个网格
// 通过自定义SpanSizeLookup来控制某个Item的占网格个数
gridLayoutHelper.setSpanSizeLookup(new GridLayoutHelper.SpanSizeLookup() {@Override public int getSpanSize(int position) {
        if (position > 7) {
            return 3;
            // 第7个位置后,每个Item占3个网格
        } else {
            return 2;
            // 第7个位置前,每个Item占2个网格
        }
    }
});
GridLayoutHelper布局的特有属性说明

a. weights属性

  • 作用:设置每行中每个网格宽度占每行总宽度的比例
    1. 默认情况下,每行中每个网格中的宽度相等
    2. weights属性是一个float数组,每一项代表当个网格占每行总宽度的百分比;总和是100,否则布局会超出容器宽度;
    3. 如果布局中有4列,那么weights的长度也应该是4;长度大于4,多出的部分不参与宽度计算;如果小于4,不足的部分默认平分剩余的空间。
  • 具体使用
// 接口示意
public void setWeights(float[] weights)
// 具体使用
gridLayoutHelper.setWeights(new float[] {
    40,
    30,
    30
});

b. vGap、hGap属性

  • 作用:分别控制子元素之间的垂直间距 和 水平间距。

  • 具体使用
// 接口示意
    public void setHGap(int hGap)
    public void setVGap(int vGap)
// 具体使用
    gridLayoutHelper.setVGap(20);// 控制子元素之间的垂直间距
    gridLayoutHelper.setHGap(20);// 控制子元素之间的水平间距

c. spanCount、spanSizeLookup属性

  • 作用:
    1. spanCount:设置每行多少个网格
    2. spanSizeLookup:设置每个 Item占用多少个网格(默认= 1)

  • 具体使用
// 接口示意
public void setSpanCount(int spanCount)
public void setSpanSizeLookup(SpanSizeLookup spanSizeLookup)
// 具体使用
        gridLayoutHelper.setSpanCount(5);// 设置每行多少个网格
        // 通过自定义SpanSizeLookup来控制某个Item的占网格个数
        gridLayoutHelper.setSpanSizeLookup(new GridLayoutHelper.SpanSizeLookup() {
            @Override
            public int getSpanSize(int position) {
                if (position > 7 ) {
                    return 3;
                    // 第7个位置后,每个Item占3个网格
                }else {
                    return 2;
                    // 第7个位置前,每个Item占2个网格
                }
            }
        });

d. autoExpand属性

  • 作用:当一行里item的个数 < (每行网格列数 - spanCount值/ 每个Item占有2个网格-setSpanSizeLookup )时,是否自动填满空白区域
    1. 若autoExpand=true,那么视图的总宽度会填满可用区域;
    2. 否则会在屏幕上留空白区域。
  • 具体使用
// 接口示意
public void setAutoExpand(boolean isAutoExpand)
// 具体使用
gridLayoutHelper.setAutoExpand(false);

3. 固定布局(FixLayoutHelper)

  • 布局说明:布局里的Item 固定位置

    固定在屏幕某个位置,且不可拖拽 & 不随页面滚动而滚动。如下图:(左上角)

  • 具体使用
/**
         设置固定布局
         */
        FixLayoutHelper fixLayoutHelper = new FixLayoutHelper(FixLayoutHelper.TOP_LEFT,40,100);
        // 参数说明:
        // 参数1:设置吸边时的基准位置(alignType) - 有四个取值:TOP_LEFT(默认), TOP_RIGHT, BOTTOM_LEFT, BOTTOM_RIGHT
        // 参数2:基准位置的偏移量x
        // 参数3:基准位置的偏移量y
        // 公共属性
        fixLayoutHelper.setItemCount(1);// 设置布局里Item个数
        // 从设置Item数目的源码可以看出,一个FixLayoutHelper只能设置一个
//        @Override
//        public void setItemCount(int itemCount) {
//            if (itemCount > 0) {
//                super.setItemCount(1);
//            } else {
//                super.setItemCount(0);
//            }
//        }
        fixLayoutHelper.setPadding(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
        fixLayoutHelper.setMargin(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
        fixLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY);// 设置背景颜色
        fixLayoutHelper.setAspectRatio(6);// 设置设置布局内每行布局的宽与高的比
        // fixLayoutHelper特有属性
        fixLayoutHelper.setAlignType(FixLayoutHelper.TOP_LEFT);// 设置吸边时的基准位置(alignType)
        fixLayoutHelper.setX(30);// 设置基准位置的横向偏移量X
        fixLayoutHelper.setY(50);// 设置基准位置的纵向偏移量Y
FixLayoutHelper特有属性说明

a. AlignType、x、y属性

  • 作用:
    1. alignType:吸边基准类型

      共有4个取值:TOP_LEFT(默认), TOP_RIGHT, BOTTOM_LEFT, BOTTOM_RIGHT,具体请看下面示意图

    2. x:基准位置的横向偏移量
    3. y:基准位置的纵向偏移量
  • 作用对象:FixLayoutHelper, ScrollFixLayoutHelper, FloatLayoutHelper的属性
// 接口示意
public void setAlignType(int alignType)
public void setX(int x)
public void setY(int y)
// 具体使用
fixLayoutHelper.setAlignType(FixLayoutHelper.TOP_LEFT);
fixLayoutHelper.setX(30);
fixLayoutHelper.setY(50);

4. 可选显示的固定布局(ScrollFixLayoutHelper)

  • 布局说明:布局里的Item 固定位置
    1. 固定在屏幕某个位置,且不可拖拽 & 不随页面滚动而滚动(继承自固定布局(FixLayoutHelper))
    2. 唯一不同的是,可以自由设置该Item什么时候显示(到顶部显示 / 到底部显示),可如下图:(左上角)
    3. 需求场景:到页面底部显示”一键到顶部“的按钮功能

以下示意图为:滑动到底部,布局才在左上角显示

  • 具体使用
/**
         设置可选固定布局
         */
        ScrollFixLayoutHelper scrollFixLayoutHelper = new ScrollFixLayoutHelper(ScrollFixLayoutHelper.TOP_RIGHT,0,0);
        // 参数说明:
        // 参数1:设置吸边时的基准位置(alignType) - 有四个取值:TOP_LEFT(默认), TOP_RIGHT, BOTTOM_LEFT, BOTTOM_RIGHT
        // 参数2:基准位置的偏移量x
        // 参数3:基准位置的偏移量y
        // 公共属性
        scrollFixLayoutHelper.setItemCount(1);// 设置布局里Item个数
        // 从设置Item数目的源码可以看出,一个FixLayoutHelper只能设置一个
//        @Override
//        public void setItemCount(int itemCount) {
//            if (itemCount > 0) {
//                super.setItemCount(1);
//            } else {
//                super.setItemCount(0);
//            }
//        }
        scrollFixLayoutHelper.setPadding(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
        scrollFixLayoutHelper.setMargin(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
        scrollFixLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY);// 设置背景颜色
        scrollFixLayoutHelper.setAspectRatio(6);// 设置设置布局内每行布局的宽与高的比
        // fixLayoutHelper特有属性
     scrollFixLayoutHelper.setAlignType(FixLayoutHelper.TOP_LEFT);// 设置吸边时的基准位置(alignType)
        scrollFixLayoutHelper.setX(30);// 设置基准位置的横向偏移量X
        scrollFixLayoutHelper.setY(50);// 设置基准位置的纵向偏移量Y
        scrollFixLayoutHelper.setShowType(ScrollFixLayoutHelper.SHOW_ON_ENTER);// 设置Item的显示模式
ScrollFixLayoutHelper特有属性说明

a. AlignType、x、y属性

  • 作用:
    1. alignType:吸边基准类型

      共有4个取值:TOP_LEFT(默认), TOP_RIGHT, BOTTOM_LEFT, BOTTOM_RIGHT,具体请看下面示意图

    2. x:基准位置的横向偏移量
    3. y:基准位置的纵向偏移量
  • 具体使用
// 接口示意
public void setAlignType(int alignType)
public void setX(int x)
public void setY(int y)
// 具体使用
ScrollFixLayoutHelper.setAlignType(FixLayoutHelper.TOP_LEFT);
ScrollFixLayoutHelper.setX(30);
ScrollFixLayoutHelper.setY(50);

b. ShowType属性

  • 作用:设置Item的显示模式

    共有三种显示模式

    1. SHOW_ALWAYS:永远显示(即效果同固定布局)
    2. SHOW_ON_ENTER:默认不显示视图,当页面滚动到该视图位置时才显示;
    3. SHOW_ON_LEAVE:默认不显示视图,当页面滚出该视图位置时才显示
  • 具体使用

// 接口示意
public void setShowType(int showType)
// 具体使用
scrollFixLayoutHelper.setShowType(ScrollFixLayoutHelper.SHOW_ON_ENTER);

5. 浮动布局(FloatLayoutHelper)

  • 布局说明:布局里的Item只有一个
    1. 可随意拖动,但最终会被吸边到两侧
    2. 不随页面滚动而移动
  • 具体使用
/**
         设置浮动布局
         */
        FloatLayoutHelper floatLayoutHelper = new FloatLayoutHelper();
        // 创建FloatLayoutHelper对象
        // 公共属性
        floatLayoutHelper.setItemCount(1);// 设置布局里Item个数
        // 从设置Item数目的源码可以看出,一个FixLayoutHelper只能设置一个
//        @Override
//        public void setItemCount(int itemCount) {
//            if (itemCount > 0) {
//                super.setItemCount(1);
//            } else {
//                super.setItemCount(0);
//            }
//        }
        floatLayoutHelper.setPadding(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
        floatLayoutHelper.setMargin(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
        floatLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY);// 设置背景颜色
        floatLayoutHelper.setAspectRatio(6);// 设置设置布局内每行布局的宽与高的比
        // floatLayoutHelper特有属性
        floatLayoutHelper.setDefaultLocation(300,300);// 设置布局里Item的初始位置

6. 栏格布局(ColumnLayoutHelper)

  • 布局说明:该布局只设有一栏(该栏设置多个Item)

    可理解为只有一行的线性布局

/**
         设置栏格布局
         */
ColumnLayoutHelper columnLayoutHelper = new ColumnLayoutHelper();
// 创建对象
// 公共属性
columnLayoutHelper.setItemCount(3); // 设置布局里Item个数
columnLayoutHelper.setPadding(20, 20, 20, 20); // 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
columnLayoutHelper.setMargin(20, 20, 20, 20); // 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
columnLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY); // 设置背景颜色
columnLayoutHelper.setAspectRatio(6); // 设置设置布局内每行布局的宽与高的比
// columnLayoutHelper特有属性
columnLayoutHelper.setWeights(new float[] {
    30,
    40,
    30
}); // 设置该行每个Item占该行总宽度的比例
// 同上面Weigths属性讲解

7. 通栏布局(SingleLayoutHelper)

  • 布局说明:布局只有一栏,该栏只有一个Item

  • 具体使用
/**
         设置通栏布局
         */
        SingleLayoutHelper singleLayoutHelper = new SingleLayoutHelper();
        // 公共属性
        singleLayoutHelper.setItemCount(3);// 设置布局里Item个数
        singleLayoutHelper.setPadding(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
        singleLayoutHelper.setMargin(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
        singleLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY);// 设置背景颜色
        singleLayoutHelper.setAspectRatio(6);// 设置设置布局内每行布局的宽与高的比

8. 一拖N布局 (OnePlusNLayoutHelper)

  • 布局说明:将布局分为不同比例,最多是1拖4。具体如下图

  • 具体使用
/**
         设置1拖N布局
         */
        OnePlusNLayoutHelper onePlusNLayoutHelper = new OnePlusNLayoutHelper(5);
        // 在构造函数里传入显示的Item数
        // 最多是1拖4,即5个
        // 公共属性
        onePlusNLayoutHelper.setItemCount(3);// 设置布局里Item个数
        onePlusNLayoutHelper.setPadding(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper的子元素相对LayoutHelper边缘的距离
        onePlusNLayoutHelper.setMargin(20, 20, 20, 20);// 设置LayoutHelper边缘相对父控件(即RecyclerView)的距离
        onePlusNLayoutHelper.setBgColor(Color.GRAY);// 设置背景颜色
        onePlusNLayoutHelper.setAspectRatio(3);// 设置设置布局内每行布局的宽与高的比

9. 吸边布局(StickyLayoutHelper)

  • 布局说明:布局只有一个Item,显示逻辑如下:

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是一种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等多个环节,通过仿
《编译原理》是计算机科学中一门极为重要的课程,主要探讨如何将高级程序设计语言转换成机器可执行的指令。清华大学的张素琴教授在这一领域有着深厚的学术造诣,其编译原理课后习题答案对于学习者而言是非常珍贵的资源。这份压缩文件详细解析了课程中所涉及的概念、理论和方法的实践应用,目的是帮助学生更好地理解编译器设计的核心内容。 编译原理的核心知识点主要包括以下几点: 词法分析:作为编译过程的首要环节,词法分析器会扫描源代码,识别出一个个称为“标记”(Token)的最小语法单位。通常借助正则表达式来定义各种标记的模式。 语法分析:基于词法分析产生的标记流,语法分析器依据文法规则构建语法树。上下文无关文法(CFG)是编译器设计中常用的一种形式化工具。 语义分析:这一步骤用于理解程序的意义,确保程序符合语言的语义规则。语义分析可分为静态语义分析和动态语义分析,前者主要检查类型匹配、变量声明等内容,后者则关注运行时的行为。 中间代码生成:编译器通常会生成一种高级的中间表示,如三地址码或抽象语法树,以便于后续的优化和目标代码生成。 代码优化:通过消除冗余计算、改进数据布局等方式提升程序的执行效率,同时不改变程序的语义。 目标代码生成:根据中间代码生成特定机器架构的目标代码,这一阶段需要考虑指令集体系结构、寄存器分配、跳转优化等问题。 链接:将编译后的模块进行合并,解决外部引用,最终形成一个可执行文件。 错误处理:在词法分析、语法分析和语义分析过程中,编译器需要能够检测并报告错误,例如语法错误、类型错误等。 张素琴教授的课后习题答案覆盖了上述所有核心知识点,并可能包含实际编程练习,比如实现简单的编译器或解释器,以及针对特定问题的解题策略。通过解答这些习题,学生可以加深对编译原理的理解,提升解决问题的能力,为今后参与编译器开发或软件工程实践奠定坚实的基础。这份资源不仅是学习编译原理的有力辅助材料,也是
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