SQL常用命令

SQL server 常用命令总结 SQL常用命令 阅读详情
查询

介于:select  *  from  users where age between 21 and 25;

包含任意一种IN:age in(21,25)

包含特定字符LIKE:name like'%山%';name like'_山%';注意:%表示0个或者多个字符,_表示一个字符。

是否为NULL:age is null;

更新

update  users set status=1 where age>=30;

排序

order by age; 

order by age DESC;降序排序

指定获取记录的数量

LIMIT 3,获取3条数据

指定开始获取记录的位置

OFFSET 2;获取第三行的记录。初始值0,代表第一行

select  *  from  users LIMIT 1 OFFSET 2;获取第三行数据

计数

select  count(*)  from  users;

select  count(*)  from  users where age>=30;排除age中没有数据的记录

获取最大最小值

select  max(age)  from  users;

求和、平均

select  SUM(age)  from  users;

select  AGV(age)  from  users;

分组+计数

select  gender性别, age,  COUNT(*) from  users GROUP BY gender,age;

分组后查询having

select  gender性别,   COUNT(*) from  users GROUP BY gender having COUNT(*) >=3;按性别分组并计数,查询计数大于3的性别

where 语句在分组前执行,having语句在分组后执行

内连接 INNER JOIN

仅获取与值匹配的记录

select  *  from  users INNER JOIN items ON users.item_id = items.id;

外连接 LEFT ON,  RIGHT ON

获取连接表的记录及与之匹配的被连接表的记录

select  *  from  users LEFT JOIN items ON users.item_id = items.id;

select  *  from  users RIGHT JOIN items ON users.item_id = items.id;

通俗易通解释SLAM问题的数学描述:运动方程和观测方程 高翔博士在他的《视觉SLAM十四讲》中把SLAM问题的数学描述抽象成了两个数学方程,以下对此做个总结,并且对此做一些通俗易懂的解释: 一、方程的总体形式 作为理性层次的描述,我们引入数学方程来描述SLAM过程,其中第一个方程叫做运动方程、第二个方程叫做观测方程,想象一下我们在研究SLAM的时候肯定需要观测机器人(无人汽车、无人机等都可以统称为机器人)的运动(画面感很强哈哈),这样很容易理解并且记忆这两个方程的名称和意义: 二、变量的含义 我们看到,这两个方程中有大量的英文字母作为变量存在其中,下面介绍一下 阅读详情

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Omghhhhhh
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