Mysql问题记录笔记

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原创最新推荐文章于 2026-04-07 10:10:15 发布 385 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

具身智能(26)：RDK S100的LeRobot或Agile X piper机械臂控制模型本文档详细介绍了基于ROS2的机器人控制模型架构与标定数据联动机制。核心采用"感知-规划-控制"闭环流程，通过激光雷达、相机和IMU的融合数据实现厘米级定位（≤1cm）。文档包含两大控制模型配置：1）RDKLeRobot模型，重点说明PID参数调节和标定文件路径设置；2）AgileXPiper模型，强调驱动安装与外部标定文件集成。针对常见问题提供解决方案，如控制指令无响应需验证标定路径，运动偏差过大需重新标定等。最后给出批量部署方案，通过复制基准配置文件实现多机器人快速配置，要求定位偏差阅读详情

1.Mysql命令行新增用户及授权：

1. mysql -uroot -p
2. CREATE USER 'test'@'192.168.101.128' IDENTIFIED BY "123456aa"
3. grant all privileges on *.* to test@192.168.101.128 identified by '123456aa';
4. flush privileges;

2. 远程访问速度死慢，在my.ini文件中[mysqlId]下添加下面代码

skip-name-resolve
skip-grant-tables

3.net start mysql报发生系统错误2

解决办法：在mysql的安装目录下执行mysqld --install

4. 安装mysql Install/Remove of the Service Denied!错误的解决办法

解决办法：打开cmd.exe程序的时候选择“用管理员身份打开”。

5. mysql服务无法启动服务没有报告任何错误

解决办法：使用mysqld --console启动，看具体报了什么错，一个一个的杀!

6.使用Mysql5.7以后的版本，那就需要升级mysql包了，

mysql_upgrade -u root -p
mysql_upgrade -u root -p --force

总结原因，是因为数据库版本的问题，详细参考
http://stackoverflow.com/questions/31967527/table-performance-schema-session-variables-doesnt-exist
http://www.amznz.com/error-native-table-performance_schema/

7. 如何修改mysql数据库的最大连接数？

解决办法：修改my.ini下的max_connections=100(此处改为你想要的值，默认为100)

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