（
1
）、
GPS
定位原理：是基于精确测定
GPS
信号的传输时延（
Δt
），以得到
GPS
卫星到用户间的距离（
R
）
R=C×Δt ----------------------- [1]
（式中
C
为光速）同时捕获
4
颗
GPS
卫星，解算
4
个联立方程，可给出用户实时时刻（
t
）和对应的位置参数（
x
、
y
、
z
）共
4
个参数。
R={
（
Xs- Xu
）
2+
（
Ys-Yu
）
2+
（
Zs-Zu
）
}1/2 ---- [2]
（式中
Xs
、
Ys
、
Zs
为卫星的位置参数；
Xu
、
Yu
、
Zu
为用户的的位置参数）
（ 2 ）、 GPS 定时原理：
基于在用户端精确测定和扣除 GPS 时间信号的传输时延（ Δt ），以达到对本地钟的定时与校准。 GPS 定时准确度取决于信号发射端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差，主要误差有：
◆ 信号发射端：卫星钟误差、卫星星历（位置）误差；
◆ 信号传输过程：电离层误差、对流层误差、地面反射多路径误差；
◆ 接收端：接收机时延误差、接收机坐标误差、接收机噪声误差。
（ 3 ）、 GPS 校频原理：
根据频率和周期互为倒数的关系，可采用比时法（测时间间隔）的方法（以 GPS 的秒信号为参考）来测量本地钟的频率准确度（ Δf/f ），以达到校频的目的。 Δf/f= （ Δt2-Δt1)/(t2-t1) ------------ [3] （式中 Δt2 、 Δt1 分别为 t2 、 t1 时刻测得的本地钟与 GPS 时的时差值）。http://www.ruichengdianqi.com/
（ 2 ）、 GPS 定时原理：
基于在用户端精确测定和扣除 GPS 时间信号的传输时延（ Δt ），以达到对本地钟的定时与校准。 GPS 定时准确度取决于信号发射端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差，主要误差有：
◆ 信号发射端：卫星钟误差、卫星星历（位置）误差；
◆ 信号传输过程：电离层误差、对流层误差、地面反射多路径误差；
◆ 接收端：接收机时延误差、接收机坐标误差、接收机噪声误差。
（ 3 ）、 GPS 校频原理：
根据频率和周期互为倒数的关系，可采用比时法（测时间间隔）的方法（以 GPS 的秒信号为参考）来测量本地钟的频率准确度（ Δf/f ），以达到校频的目的。 Δf/f= （ Δt2-Δt1)/(t2-t1) ------------ [3] （式中 Δt2 、 Δt1 分别为 t2 、 t1 时刻测得的本地钟与 GPS 时的时差值）。http://www.ruichengdianqi.com/
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