Winsock程序设计初步之<三> 源程序实例(2)

永磁同步电机无模型预测电流控制:超局部模型与扩张状态观测器应用 在电机控制领域,高性能电流环是实现精准转矩与速度控制的基础。传统方法依赖精确的电机数学模型,但在实际工程中,参数变化、模型失配和外部扰动是普遍挑战。无模型控制通过构建数据驱动或简化模型来规避对精确参数的依赖,其核心原理是利用系统输入输出数据在线估计动态特性。扩张状态观测器作为一种先进的扰动观测技术,能够将系统未建模动态、参数摄动和外部干扰统一视为“总扰动”进行实时估计与补偿,极大提升了系统的鲁棒性和适应性。这种结合了预测控制快速性与观测器抗扰性的策略,在伺服系统、电动汽车驱动等高动态、强干扰场景中价值显著。 阅读详情

//A simplest web client

//Written by Shen zhiliang for learning Winsock & HTTP

//zhiliang@sina.com

//1998.7.29

#include "winsock.h"

#include "stdio.h"

#define BUFLEN 4096

void SocketError(char * call)

{

fprintf(stderr," WinSock Error# function: %s, error code:%ld/n",call,WSAGetLastError());

}

main(int argc,char ** argv)

{

int iRes,iPort,iTmp;

SOCKET s,rs;

SOCKADDR_IN sin,rsin;

WSADATA wsad;

WORD wVersionReq;

char recvBuf[BUFLEN];

if(argc<4)

{

fprintf(stderr,"Usage: sockserver ip port message/n");

return -1;

}

if(inet_addr(argv[1])==INADDR_NONE)

{

fprintf(stderr,"Error ip gaving/n");

return -1;

}

iPort=0;

iPort=atoi(argv[2]);

sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);

sin.sin_family=PF_INET;

sin.sin_port=htons(iPort);

if(iPort<=0)

{

fprintf(stderr,"must specify a number for port/n");

return -1;

}

wVersionReq=MAKEWORD(1,1);

iRes=WSAStartup(wVersionReq,&wsad);

if(iRes!=0)

{

SocketError("WSAStartup()");

return -1;

}

s=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);

if(s==INVALID_SOCKET)

{

SocketError("socket()");

return -1;

}

iTmp=sizeof(sin);

fprintf(stderr,"WinSock Client Start....../n");

if(connect(s,(LPSOCKADDR)&sin,iTmp)==SOCKET_ERROR)

{

SocketError("connect()");

closesocket(s);

WSACleanup();

return -1;

}

strcpy(recvBuf,argv[3]);

strcat(recvBuf,"/r/n/r/n");

iRes=send(s,recvBuf,strlen(recvBuf),0);

if(iRes==SOCKET_ERROR)

{

SocketError("send()");

closesocket(s);

WSACleanup();

return -1;

}

printf("Sent Data:/n------------------/n%s/n------------------/n",recvBuf);

FILE * fp=fopen("send.dat","a+b");

if(fp==NULL)

return -1;

iRes=recv(s,recvBuf,BUFLEN,0);

while(iRes!=SOCKET_ERROR&&iRes!=0)

{

printf("Received Data:/n------------------/n%s/n------------------/n",recvBuf);

fwrite(recvBuf,sizeof(char),iRes,fp);

iRes=recv(s,recvBuf,BUFLEN,0);

}

fclose(fp);

closesocket(s);

WSACleanup();

return 0;

}

在VS2019 C++ 中实现Socket通信,添加ws2_32.lib静态库 1、vs2019下添加ws2_32.lib 右键项目—>属性—>链接器—>输入—>附加依赖项,点击编辑,添加ws2_32.lib库文件 或者是在cpp源文件中用 #pragma comment(lib,“ws2_32.lib”)来代替。 服务器端源程序 #include<iostream> #include<stdio.h> #include<WinSock2.h> #include<string.h> using namespa 阅读详情

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