preloader流程----基于MTK平台

一、preloader流程简介

1、启动流程

（1）设备上电起来后，跳转到Boot ROM(不是flash)中的bootcode中执行把pre-loader加载起到ISRAM， 因为当前DRAM（RAM分SRAM跟DRAM，简单来说SRAM就是cache，DRAM就是普通内存）还没有准备好，所以要先把pre-loaderload到芯片内部的ISRAM（Internal SRAM)中。

（2）preloder的主要工作是初始化环境，包括c环境，timer,gpio,pmic,uart,i2c等以及装载LK镜像至DRAM中。

（3）如果实现了ATF，preloader加载完lk分区后，还会加载tee分区，在设置好环境后，会先跳转到EL3。

（4）EL3回到lk，执行lk流程，preloader流程结束。

2、下载流程

preloader除了具有启动功能之外，还具有下载功能。首先还是需要明确的是mtk芯片都的有个boot rom，如果没有这个rom那么，那么程序是无法被下载到nandflash中的，然后此时的flash上是为空的，没有任何数据的。系统在上电之后它会检测是启动模式还是下载模式，如果是下载模式，它会初始化一个usb的串口，将preloader加载到内部的SRAM中，跳转到preloader中去执行，初始化好flash和外部RAM之后，依次将preloader、lk、kernel、android下载到nand flash中去。

二、主要流程

void main(u32 *arg)

{…..

mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ,CFG_LOG_BAUDRATE);

/*初始化平台环境，比如Timer、PLL、UART、PMIC、Memory、BootableStorage等。*/

bldr_pre_process();

/*和外部工具通过UART或者USB方式握手，确定启动模式。*/

bldr_handshake(&handler);

/*安全相关的初始化*/

#if CFG_ATF_SUPPORT

   trustzone_pre_init();

#endif

/*加载LK镜像到DRAM中(SecureBoot)*/

   if (0 != bldr_load_images(&jump_addr)){

       print("%s Second Bootloader Load Failed\n", MOD);

       goto error;

}

/*初始化所有的环境。*/

bldr_post_process();

/*初始化所有的安全相关环境。*/

#if CFG_ATF_SUPPORT

   trustzone_post_init();

#endif

/*设置向lk传递参数的地址*/

#if CFG_BOOT_ARGUMENT_BY_ATAG

   jump_arg = (u32)&(g_dram_buf->boottag);

#else

   jump_arg = (u32)&bootarg;

#endif

#if CFG_ATF_SUPPORT

  ……

/*支持ATF,跳转到EL3,然后再跳转到lk*/

       bldr_jump64(jump_addr,jump_arg, sizeof(boot_arg_t));

#else

/*跳转到lk*/

   bldr_jump(jump_addr,jump_arg, sizeof(boot_arg_t));

#endif

error:

   platform_error_handler();

}

三、详细流程

1、初始化

（1）link_descriptor.ld

文件路径：/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6735

在该文件中定义了入口，会跳转到_start中执行：

2）init.s

文件路径：

vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6735/src/init

在该文件中会执行_start,然后跳转到resethandler执行，主要作用是配置c运行环境(寄存器、堆栈、BSS等)   BSS静态内存段(未初始化)、数据段(初始化)、堆段、栈段

以及设置cpu为管理模式，关中断。

结束后会跳转到main开始执行：

（3）main.c

文件路径：

/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6735/src/core

初始化外部DRAM的timer、时钟、UART、EMI(DRAM防静电干扰)。

 bldr_pre_process()完成各种的平台硬件(timer，pmic，gpio，wdt...)初始化工作。

static void bldr_pre_process(void)

{ …..

    /* 重要的硬件初始化timer,pll, uart... */

    platform_pre_init();

    /* 平台初始化*/

 platform_init();

 /* 分区初始化*/

 part_init();