Ubuntu下连接Android手机真机调试不识别问题

手机连接电脑，打开开发模式，USB调试，结果Ubuntu下没有识别。

解决方法：重启ADB服务

进入到android sdk的platform-tools目录下

$sudo ./adb devices （查看连接的设备）

显示一串问号，没有权限。

$sudo ./adb kill-service （停止ADB服务）

$sudo ./adb devices （查看连接的设备）

显示设备，但是提示没有授权

$sudo ./adb start service（启动ADB服务）

此时手机上会让同意授权USB调试，确定即可。