cmj33441的博客

matlab stereo camera calibrator 标定工具箱（APP）准备工作准备棋盘格图案不能是正方形，一侧必须包含偶数个正方形，另一侧必须包含奇数个正方形。因此，图案在一侧包含两个黑角，在相对侧包含两个白角。此条件使应用程序可以确定图案的方向。可以在matlab命令行窗口输入open checkerboardPattern.pdf将自带的棋盘格打印出来，我也把这个标准棋盘格放在这里链接：https://pan.baidu.com/s/1AH83nMbTh4a8YmG3_jx3

利用matlab实现双目测距标定的图片放一个网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1Y1PLbCsdwMF370q0Jh-sJQ提取码：5klj里边是我用来进行双目标定的照片具体标定我是使用MATLAB2020APP中的工具箱，关于matlab工具箱使用方法网上太多了，这里不再赘述。但是记得要保存标定得到的的数据哦~重点：左右图片一定要同时拍，同时拍，同时拍哦！！！如果没有条件同时拍两个相机，可以考虑使用录像的方法，先录视频，然后按帧截取。具体测距代码以下代码学习