iTop4412之I2C裸机操作

本文介绍了在Exynos4412平台上进行I2C裸机操作的步骤,包括配置I2C从机地址、设置I2CCON寄存器以设定时钟周期和中断,并详细讲解了如何执行I2C的写操作和读操作,参考了Exynos4412的数据手册。

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在进行I2C任何操作之前的前提工作:
1.写操作的I2C从机的地址在I2CADD寄存器
2.设置I2CCON寄存器,包括使能中断,确定时钟周期
3.设置I2CSTAT去使能串口输出
参照exynos4412的datasheet写出了exynos4412的I2C的write和read数据的操作

void I2C_read(unsigned int slave_addr,unsigned char addr,unsigned char *data)
{
    I2C5.I2CDS=slave_addr;//将从机地址写入I2CDS寄存器中
    I2C5.I2CCON=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5);//设置中断及使能时钟
    I2C5.I2CSTAT=0xf0;//设置为主机发送模式,即产生启动信号,发出IICDS寄存器中的地址    
    while(!(I2C5.I2CCON&(1<<4))); 等待传输结束,传输结束后,I2CCON [4]位为1,标识有中断发
    //生, 此位为1时,SCL线被拉低,此时I2C传输停止;    

    I2C5.I2CDS=addr;//写命令值
    I2C5.I2CCON=I2C5.I2CCON&(~(1<<4));//清除中断标志
    while(!(I2C5.I2CCON&(1<<4)));//等待传输完成
    I2C5.I2CSTAT=0xD0;//发出停止信号

    I2C5.I2CDS=slave_addr|1;//改变数据传输方向
    I2C5.I2CCON=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5);//设置中断及使能时钟
    I2C5.I2CSTAT=0xb0;//主机接收模式
    while(!(I2C5.I2CCON)&(1<<4));//等待传输结束,接收数据

    I2C5.I2CCON&=~(1<<7)|(1<<4);
    // I2CCON [4]位清0,继续传输,接收数据,    
   // 主机接收器接收到最后一字节数据后,不发出应答信号 no ack    
   // 从机发送器释放SDA线,以允许主机发出P信号,停止传输; 
    while(!(I2C5.I2CCON)&(1<<4));//等待传送结束

    *data=I2C5.I2CDS;
    I2C5.I2CSTAT=0x90;
    I2C5.I2CCON=I2C5.I2CCON&(~(1<<4));//清除中断标志
}
void I2C_WRITE(unsigned int slave_addr,unsigned char addr,unsigned char *data)
{
    I2C5.I2CDS=slave_addr;
    I2C5.I2CCON=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5);
    I2C5.I2CSTAT=0xf0;
    while(!(I2C5.I2CCON&(1<<4)));

    I2C5.I2CDS=addr;//写命令值
    I2C5.I2CCON=I2C5.I2CCON&(~(1<<4));
    while(!(I2C5.I2CCON&(1<<4)));

    I2C5.I2CDS=data;//数据赋值给I2CDS
    I2C5.I2CCON=I2C5.I2CCON&(~(1<<4));
    while(!(I2C5.I2CCON&(1<<4)));
    I2C5.I2CSTAT=0xD0;//发出停止信号
    I2C5.I2CCON=I2C5.I2CCON&(~(1<<4));
}
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